[发明专利]一种实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机

权利要求书

1.一种实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机，其特征在于：包括定子（27）、转子（28）、螺母（4）、丝杠（5）、霍尔板安装座（16）、霍尔板（17）、霍尔元件（26），所述丝杠（5）、螺母（4）、转子（28）、定子（27）由内向外依次套接，霍尔板安装座（16）连接在定子（27）的右端，霍尔板安装座（16）右连接霍尔板（17），霍尔板（17）连接霍尔元件（26）；所述转子（28）包括轴套一（8）、转子铁心一（9）、磁钢一（10）、隔磁环（11）、磁钢二（12）、转子铁心二（13）、轴套二（14）、位置磁钢座（18）、位置磁钢（19）、转轴（25），所述转轴（25）内面套连丝杠（5），转轴（25）的左段外面套连轴套一（8），转轴（25）的中段外面自左向右依次套连磁钢一（10）和磁钢二（12）， 转轴（25）的右段外面自左向右依次套连轴套二（14）和位置磁钢座（18），磁钢一（10）的外面套连转子铁心一（9）、磁钢二（12）的外面套连转子铁心二（13），转子铁心一（9）和转子铁心二（13）之间连接隔磁环（11），位置磁钢座（18）内连位置磁钢（19）；所述磁钢一（10）和磁钢二（12）均由4块同方向径向充磁的磁钢组成，由磁钢一（10）的充磁方向为外N、内S，磁钢二（12）的充磁方向为外S、内N，或者磁钢一（10）的充磁方向为外S、内N，磁钢二（12）的充磁方向为外N、内S，位置磁钢（19）由10块径向充磁的磁钢组成且10块径向充磁的磁钢沿圆周方向N、S交替排布；所述螺母（4）与丝杠（5）、螺母（4）与转轴（25）均为螺纹连接，所述螺纹连接为三角形螺纹连接；还包括后盖(23)，后盖(23)连接定子（27）右端且后盖(23)位于霍尔板（17）的右侧，后盖(23)包括运动部件安装孔和导向柱安装孔。

2.如权利要求1所述的实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机，其特征在于：所述定子（27）包括机壳（1）、绕组（2）、铁心（3）、后端盖（15），铁心（3）内套连接绕组（2），绕组（2）和铁心（3）均连接在机壳（1）的内部，机壳（1）的右端连接后端盖（15）。

3.如权利要求2所述的实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机，其特征在于：还包括垫柱（20）、螺钉一（21），霍尔板（17）通过垫柱（20）和螺钉一（21）连接在霍尔板安装座（16）上。

4.如权利要求3所述的实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机，其特征在于：还包括前轴承（7）和后轴承（22），转轴（25）的中段向外凸起，前轴承（7）套接在轴套一（8）和机壳（1）之间，后轴承（22）套接在轴套二（14）和后端盖（15）之间，所述前轴承（7）和后轴承（22）均采用角接触球轴承。

5.如权利要求4所述的实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机，其特征在于：所述后盖(23)通过螺钉二（24）连接机壳（1）右端且后盖(23)位于霍尔板（17）的右侧，运动部件安装孔和导向柱安装孔均为螺纹安装孔，运动部件安装孔和导向柱安装孔的数量均为多个。

6.如权利要求5所述的实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机，其特征在于：还包括卡簧（6），卡簧（6）套连在机壳（1）和螺母（4）之间且卡簧（6）位于前轴承（7）的左面。

7.如权利要求6所述的实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机，其特征在于：所述位置磁钢座（18）采用非导磁材料。

8.如权利要求7所述的实现低速直线往复运动的低剩磁矩步进电机，其特征在于：所述霍尔元件（26）的数量为3个，3个霍尔元件（26）沿圆周方向连接在霍尔板（17）的右面。