[发明专利]一种AR信息点显示方法及装置

说明书

本申请提供了一种AR信息点显示方法及装置，涉及AR信息处理技术领域。所述方法包括：获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点；确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系；将各AR信息点显示在终端屏幕的对应位置上，并将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化，将各所述AR信息点的相对高度及相对距离加载到各所述AR信息点上；当在高度方向上移动所述终端时，各AR信息点在终端屏幕上的高度位置不变，加载在终端屏幕上的各所述AR信息点的相对高度值实时更新。本申请在移动终端屏幕时，AR信息点在屏幕的高度位置不发生变化，提高了用户在进行AR信息点寻找时的便利性，提高了用户体验。

技术领域

本申请属于AR信息处理技术领域，特别涉及一种AR信息点显示的方法及装置。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)，也被称为扩增现实，AR增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起的较新的技术内容，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理，叠加将虚拟信息内容在真实世界中加以有效应用，并且在这一过程中能够被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。真实环境和虚拟物体之间重叠之后，能够在同一个画面以及空间中同时存在。

增强现实系统正常工作所需的三个组件分别是显示器、跟踪系统以及移动计算能力，上述组件所形成的AR设备，例如可以是眼镜、头戴式移动设备或者手机、平板终端设备。

以手机作为终端的AR设备在加载各AR信息点时，通常根据手机屏幕所采集的图像范围确定哪些AR信息点能够显示在屏幕上，例如手机上的摄像镜头的左右视角一般为60°，上下视角一般为40°，则手机前方的向上偏离20°之外的AR信息点不被加载。

上述现有技术带来的一个主要问题就是，当用户在商场的某一层时，想确认整个商场是否存在某一确定的AR信息点时，需要手持终端设备进行全方位的扫描，以寻找相关AR信息点，即不仅需要手持终端设备绕自身360°旋转，还需要不停的将该终端向斜上方或斜下方倾斜，以避免因AR信息点位于其它楼层而造成扫描不到的情况出现。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种AR信息点显示方法及装置，使终端设备的屏幕上所展示的AR信息点不随终端设备的移动而发生高度变化，即显示在终端设备屏幕上的AR信息点相对于终端设备屏幕的高度位置固定。

本申请的第一个方面，一种AR信息点显示方法，包括：获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点；确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系，所述相对位置关系包括AR信息点相对于终端的相对高度、相对距离及AR信息点相对于终端图像采集设备朝向的水平方向偏角；将各AR信息点显示在终端屏幕的对应位置上，并将各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置进行固化，将各所述AR信息点的相对高度及相对距离加载到各所述AR信息点上；当在高度方向上移动所述终端时，各AR信息点在终端屏幕上的高度位置不变，加载在终端屏幕上的各所述AR信息点的相对高度值实时更新。

优选的是，所述获取位于终端的图像采集设备前侧设定范围内的所有AR信息点包括：确定所述终端的位置及图像采集设备的朝向；将位于所述图像采集设备的朝向前侧的设定距离及设定角度的所有竖直方向上的AR信息点加载到所述终端屏幕上。

优选的是，所述确定各所述AR信息点与终端的相对位置关系包括：获取终端的经纬度信息及海拔高度信息；获取终端的用于将图像显示在屏幕上的图像采集设备的朝向；自服务器端获取各所述AR信息点的经纬度信息及海拔高度信息；根据终端及各所述AR信息点的经纬度信息确定各所述AR信息点相对于终端的相对距离，根据终端屏幕朝向确定各所述AR信息点相对于终端的水平方向偏角，根据终端及各所述AR信息点的高度确定各所述AR信息点在终端屏幕上的高度位置。