[发明专利]一种车辆安全提示方法、系统、可读存储介质及车辆在审
| 申请号: | 201911178031.5 | 申请日: | 2019-11-27 |
| 公开(公告)号: | CN110646800A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
| 发明(设计)人: | 刘卫东;王松;陈胜波;王爱春;黄少堂 | 申请(专利权)人: | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S13/93 | 分类号: | G01S13/93;B60Q9/00 |
| 代理公司: | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 彭琰 |
| 地址: | 330001 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 探测雷达 探测距离 探测信息 提示条件 行驶模式 移动目标 探测 可读存储介质 延长使用寿命 行驶 车辆安全 探测状态 外后视镜 行驶状态 最远距离 左右两侧 提示灯 视野 点亮 盲区 能耗 兼容 提示 监测 保证 | ||
本发明提供一种车辆安全提示方法、系统、可读存储介质及车辆,所述方法包括:获取车辆的当前行驶速度和当前行驶模式;根据所述当前行驶速度和当前行驶模式,将探测雷达的探测距离调整为对应状态下的距离阈值;获取所述探测雷达的探测信息;根据所述探测信息,判断所述车辆的左右两侧是否存在满足提示条件的移动目标;当任一侧存在所述满足提示条件的移动目标,则将所述车辆相应侧的外后视镜的提示灯点亮。本发明的探测雷达的探测距离适应不同行驶状态下所需要的探测视野要求,保证盲区监测的可靠性,同时也避免探测雷达一直处于最远距离探测状态下工作,降低能耗延长使用寿命,实现探测视野和能耗寿命上的兼容。
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域,特别涉及一种车辆安全提示方法、系统、可读存储介质及车辆。
背景技术
随着生活水平的不断提高,车辆走进千家万户,成为了人们赖以交通的主要工具之一。目前家用小型车辆的主要类别为燃油汽车和电动汽车,燃油汽车占主要市场,近几年受国家新能源政策影响,电动汽车也得到迅猛发展。
由于车身设计的缘故,外后视镜所能提供给驾驶员的视觉范围总会有一些盲区存在,在驾驶过程中,在变道之前会看不到盲区的车辆,如果盲区内有正在超车的车辆,此时变道就会发生碰撞事故。另外,在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗,更加难以看清后方车辆,此时变道就面临更大的危险。
现有技术当中,为了解决视野盲区问题,一般会在车辆的左右两侧分别布置一探测雷达,以对盲区内的目标进行探测,但目前使用的探测雷达的探测距离在探测过程中一直保持固定值,这样就会存在探测视野和能耗寿命上无法做到兼容的技术问题。
发明内容
基于此,本发明的目的是提供一种车辆安全提示方法、系统、可读存储介质及车辆,以解决现有无法做到使探测雷达的探测视野和能耗寿命兼容的技术问题。
根据本发明实施例的一种车辆安全提示方法,所述车辆的左右两侧分别设有探测雷达和带提示灯的外后视镜,所述方法包括:
获取所述车辆的当前行驶速度和当前行驶模式;
根据所述当前行驶速度和当前行驶模式,将所述探测雷达的探测距离调整为对应状态下的距离阈值;
获取所述探测雷达的探测信息;
根据所述探测信息,判断所述车辆的左右两侧是否存在满足提示条件的移动目标;
当任一侧存在所述满足提示条件的移动目标,则将所述车辆相应侧的外后视镜的提示灯点亮。
另外,根据本发明上述实施例的一种车辆安全提示方法,还可以具有如下附加的技术特征:
进一步地,根据所述当前行驶速度和当前行驶模式,将所述探测雷达的探测距离调整为对应状态下的距离阈值的步骤包括:
当所述当前行驶模式为正常行车模式时,将所述探测雷达的探测距离调整为随所述当前行驶速度的增大而增大;
当所述当前行驶模式为倒车模式时,将所述探测雷达的探测距离调整为第一距离阈值;
当所述当前行驶模式为停车模式时,将所述探测雷达的探测距离调整为第二距离阈值。
进一步地,所述将所述探测雷达的探测距离调整为随所述当前行驶速度的增大而增大的步骤包括:
当所述当前行驶速度超过第一速度阈值时,将所述探测雷达的探测距离调整为第三距离阈值;
当所述当前行驶速度超过第二速度阈值时,将所述探测雷达的探测距离调整为第四距离阈值;
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