[发明专利]直角转弯考试评判方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种直角转弯考试评判方法，其特征在于，包括：

确定考试场地的直角道路模型和考试车辆模型；

根据所述考试车辆模型和所述直角道路模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。

2.如权利要求1所述的直角转弯考试评判方法，其特征在于，所述直角道路模型包括合法区域和非法区域；

根据所述考试车辆模型和所述直角道路模型确定考试车辆是否违规，包括：如果所述车辆模型从所述合法区域进入到所述非法区域，则确定车辆转弯操作违规。

3.如权利要求1或2所述的直角转弯考试评判方法，其特征在于，

所述直角道路模型包括第一边缘和第二边缘；

所述第一边缘和第二边缘平行；并且第一边缘和第二边缘之间的距离大于车身的宽度；

所述第一边缘至少包括第一采样点1、第五采样点5、第六采样点6；

所述第一采样点1、第五采样点5构成的第一线段15；

所述第五采样点5、第六采样点6构成的第二线段56；

所述第一线段15垂直于第二线段56；

所述第二边缘至少包括第二采样点2、第三采样点3、第四采样点4；

所述第二采样点2、第三采样点3构成的第三线段23；

所述第三采样点3、第四采样点4构成的第四线段34；

所述第三线段23垂直于第四线段34。

4.如权利要求3所述的直角转弯考试评判方法，其特征在于，还包括第七采样点7、第八采样点8、第九采样点9、第十采样点10、第十一采样点11和第十二采样点12；

其中，所述第七采样点7、第一采样点1、第五采样点5、第六采样点6、第九采样点9、第八采样点8形成的区域为第一非法区域；

第五线段78平行于所述第一线段15；

第六线段89平行于第二线段56；

所述第二采样点2、第三采样点3、第四采样点4、第十二采样点12、第十一采样点11和第十采样点10形成的区域为第二非法区域；

第七线段1011平行于所述第三线段23；

第八线段1112平行于所述第四线段34。

5.如权利要求1所述的直角转弯考试评判方法，其特征在于，所述考试车辆入场之前，包括：

确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；

如果所述转向灯的状态为开启状态，则确定操作违规。

6.如权利要求1所述的直角转弯考试评判方法，其特征在于，所述考试车辆的车身经过入场线的过程中，包括：确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；如果所述转向灯的状态为关闭状态，则确定操作违规。

7.如权利要求1所述的直角转弯考试评判方法，其特征在于，所述考试车辆的车身驶出离场线之后，包括：

确定所述考试车辆的转向灯的开闭状态；

如果所述转向灯是开启状态，则确定操作违规。

8.一种直角转弯考试评判装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定考试场地的直角道路模型和考试车辆模型；

判断模块，用于根据所述考试车辆模型和所述直角道路模型的实时位置关系判断考试车辆是否违规。

9.一种直角转弯考试评判设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如权利要求1-7任一项所述的方法。