[发明专利]一种室内定位方法、计算机设备和存储介质

说明书

本发明适用于移动通信领域，提供了一种室内定位方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，所述一种室内定位方法包括获取至少包含目标监控区域内的待定位目标的第一图像，并基于目标检测算法训练生成的目标检测模型确定所述待定位目标的特征数据，以根据所述特征数据进行坐标转换来计算所述待定位目标的双脚中心在所述目标监控区域中的实时位置。本发明实施例提供的一种室内定位方法，通过获取实时位置来实现所述待定位目标在所述目标监控区域中的定位，在保证检测范围和保护客户隐私的同时提高了待定位目标检测的准确性，解决了现有基于终端设备无线接收信号强度的定位方法存在定位成功率和精度都不高的问题。

技术领域

本发明属于移动通信领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着移动通信技术的发展，室内定位技术也被广泛地应用于商业活动中。在商业场所使用室内定位技术来了解客户在这个场所内的行动轨迹，从而可以了解到热点商品以及场所内的热点区域，具有极大的商业价值。

对于目标的室内定位，目前的方法通常是基于用户终端设备的WLAN(WirelessLocal Area Network，无线局域网)中终端的RSSI（Received Signal StrengthIndicator，无线接收信号强度）的定位方法，即基于终端设备的无线接收信号强度来定位目标，通过多个无线接入点探测到的用户终端设备的信号强度来计算用户终端到无线接入点的距离，从而综合用户终端到多个无线接入点的距离计算用户终端设备的平面坐标。

但是，基于终端设备无线接收信号强度的定位方法需要用户携带含有WLAN硬件的设备并保持开启和使用状态，同时定位成功率和精度都不高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种室内定位方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决现有基于终端设备无线接收信号强度的定位方法存在定位成功率和精度都不高的技术问题。

本发明实施例是这样实现的：一种室内定位方法，所述方法包括：

获取第一图像，所述第一图像至少包含目标监控区域内的待定位目标，所述第一图像由设置在所述目标监控区域顶部的摄像机采集；所述第一图像有多张；

将所述第一图像导入至基于目标检测算法训练生成的目标检测模型中，以确定所述待定位目标的特征数据，所述特征数据至少包含所述待定位目标的编号信息、所述待定位目标在所述第一图像中的位置，以及所述待定位目标在所述第一图像中的面向角度；

将所述特征数据按照预设的规则进行坐标转换，以计算所述待定位目标的双脚中心在所述目标监控区域中的实时位置，并输出所述实时位置，所述预设的规则用于表示所述摄像机视野中心位置与所述待定位目标在所述目标监控区域位置的对应关系。

本发明实施例的另一目的在于提供一种室内定位装置，所述室内定位装置包括：

获取模块，用于获取第一图像，所述第一图像至少包含目标监控区域内的待定位目标，所述第一图像由设置在所述目标监控区域顶部的摄像机采集；所述第一图像有多张；

计算模块，用于将所述第一图像导入至基于目标检测算法训练生成的目标检测模型中，以确定所述待定位目标的特征数据，所述特征数据至少包含所述待定位目标的编号信息、所述待定位目标在所述第一图像中的位置，以及所述待定位目标在所述第一图像中的面向角度；

坐标转换模块，用于将所述特征数据按照预设的规则进行坐标转换，以计算所述待定位目标的双脚中心在所述目标监控区域中的实时位置，并输出所述实时位置，所述预设的规则用于表示所述摄像机视野中心位置与所述待定位目标在所述目标监控区域位置的对应关系。

本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述室内定位方法的步骤。