[发明专利]原点定位检测设备有效
| 申请号: | 201911167428.4 | 申请日: | 2019-11-25 |
| 公开(公告)号: | CN112833828B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
| 发明(设计)人: | 张作军;沈洪星;熊海军;刘晏 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器股份有限公司 |
| 主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 刘红彬 |
| 地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 原点 定位 检测 设备 | ||
1.一种原点定位检测设备,其特征在于,包括:
底板;
固定设置于所述底板的定位板,所述定位板上设置有第一基准标识和第二基准标识,所述第一基准标识与所述第二基准标识之间连线的中点为基准原点;
设置于所述定位板背离所述底板一侧、且与所述定位板平行的治具固定板,所述治具固定板上设置有第一实际标识和第二实际标识,所述第一实际标识与所述第二实际标识之间连线的中点为实际原点,所述第一实际标识与所述实际原点之间的距离等于所述第一基准标识与所述基准原点之间的距离;
与所述治具固定板连接的驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述治具固定板沿第一方向和第二方向移动,第一方向与所述定位板平行,第二方向与所述定位板平行,且第一方向与第二方向互相垂直;
所述治具固定板能够移动至第一位置以及第二位置,当所述治具固定板移动至第一位置时,在竖直方向上,所述第一实际标识与所述第一基准标识重合,当所述治具固定板移动至第二位置时,在竖直方向上,所述第二实际标识与所述第二基准标识重合。
2.根据权利要求1所述的原点定位检测设备,其特征在于,所述驱动装置包括:
可相对于所述底板沿所述第一方向滑动的第一传动板;
用于驱动所述第一传动板动作的第一驱动机构;
可相对于所述第一传动板沿所述第二方向滑动的第二传动板,所述治具固定板与所述第二传动板连接;
用于驱动所述第二传动板动作的第二驱动机构。
3.根据权利要求2所述的原点定位检测设备,其特征在于,所述原点定位检测设备还包括锁定装置;
所述锁定装置用于防止所述治具固定板相对于所述定位板在平行于所述定位板的平面内产生位移。
4.根据权利要求3所述的原点定位检测设备,其特征在于,所述第一实际标识为第一通孔,所述第二实际标识为第二通孔。
5.根据权利要求4所述的原点定位检测设备,其特征在于,所述第一基准标识为第一凹槽,所述第二基准标识为第二凹槽。
6.根据权利要求5所述的原点定位检测设备,其特征在于,所述锁定装置包括定位销;
当所述治具固定板移动至第一位置时,所述定位销能够贯穿所述第一通孔并插入所述第一凹槽;
当所述治具固定板移动至第二位置时,所述定位销能够贯穿所述第二通孔并插入所述第二凹槽。
7.根据权利要求6所述的原点定位检测设备,其特征在于,所述驱动装置还包括:
转动板,所述转动板与所述治具固定板连接,所述转动板可带动所述治具固定板以所述实际原点为圆心相对于所述定位板旋转;
用于驱动所述转动板转动的第三驱动机构。
8.根据权利要求7所述的原点定位检测设备,其特征在于,所述锁定装置包括两个定位销。
9.根据权利要求1-8任一项所述的原点定位检测设备,其特征在于,所述定位板包括连接部和定位部;
所述第一基准标识和第二基准标识设置在所述定位部,所述连接部可拆卸地与所述底板固定连接,所述定位部可拆卸地与所述连接部固定连接。
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