[发明专利]一种积木组装设备

说明书

本发明涉及积木玩具技术领域，尤其是指一种积木组装设备，包括工作台和均设于工作台上的转盘、压铆机构、机械手群组以及若干个震动盘；所述机械手群组包括铆钉抓取机械手、出料机械手、若干个垫片抓取机械手以及若干个积木抓取机械手，所述压铆机构和机械手群组围绕转盘设置，若干个震动盘用于为铆钉抓取机械手、垫片抓取机械手以及积木抓取机械手送料。本发明无需人工，便可以完成两个积木的拼接组装，自动化程度高，组装效率高，且组装效果好，具有宽广的市场推广前景。

技术领域

本发明涉及积木玩具技术领域，尤其是指一种积木组装设备。

背景技术

积木通常是立方的木头或塑料固体玩具，一般在每一表面装饰着字母或图画，容许进行不同的排列或进行建筑活动，积木有各种样式，可开发儿童智力，可拼成房子，各种动物等。在积木玩具的设计中，有时候会将两个积木拼接起来，以满足长度需求，但是很多时候，厂家会通过人工或这半自动的方式将两个积木拼接起来，从而导致拼接效率低，且拼接效果一般。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种积木组装设备，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种积木组装设备，其特征在于：包括工作台和均设于工作台上的转盘、压铆机构、机械手群组以及若干个震动盘；所述机械手群组包括铆钉抓取机械手、出料机械手、若干个垫片抓取机械手以及若干个积木抓取机械手，所述压铆机构和机械手群组围绕转盘设置，若干个震动盘用于为铆钉抓取机械手、垫片抓取机械手以及积木抓取机械手送料。

作为优选，所述铆钉抓取机械手包括设于工作台上的第一支架、设于第一支架的第一气缸、滑动设置于第一支架上第一安装块、设于第一安装块上的第二气缸以及滑动设置于第一安装块的吸取组件，所述第一气缸的输出端与第一安装块连接，所述第二气缸与吸取组件驱动连接。

作为优选，所述吸取组件包括滑动设置于第一安装块上的第二安装块、设于第二安装块的真空盒以及设于真空盒一端的吸管，所述真空盒与真空抽机连通，所述吸管与真空盒连通，所述第二气缸的输出端与第二安装块连接。

作为优选，若干个所述垫片抓取机械手均包括设于工作台上的第二支架、设于第二支架的第三气缸、滑动设置于第二支架的第三安装块、设于第三安装块的第四气缸、滑动设置于第三安装块的第一抓取组件，所述第三气缸的输出端与第三安装块连接，所述第四气缸与第一抓取组件驱动连接。

作为优选，所述第一抓取组件包括滑动设置于第三安装块的第四安装块、设于第四安装块的第五气缸以及设于第五气缸的输出端的吸取杆，所述第四气缸的输出端与第四安装块连接，所述吸取杆绕设有第一卡位。

作为优选，若干个所述积木抓取机械手均包括设于工作台上的第三支架、设于第三支架的第六气缸、滑动设置于第三支架的第五安装块、设于第五安装块的第七气缸、滑动设置于第五安装块的第二抓取组件，所述第六气缸的输出端与第五安装块连接，所述第七气缸与第二抓取组件驱动连接。

作为优选，所述第二抓取组件包括滑动设置于第五安装块的第六安装块、设于第六安装块的第八气缸以及设于第八气缸的输出端的第一气动夹爪，所述第七气缸的输出端与第六安装块连接。

作为优选，所述压铆机构包括机架、第九气缸、第一压块、第二压块、压杆以及若干个导向杆，所述机架设于工作台上，所述第九气缸设于机架上，所述第一压块的一端与第九气缸的输出端连接，所述压杆的和若干个导向杆均滑动穿设于第二压块，所述压杆的一端和若干个导向杆的一端均与第一压块的另一端连接，所述压杆上绕设有第二卡位，若干个所述导向杆的另一端均设有限位块，若干个导向杆套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一压块以及第二压块抵触。