[发明专利]一种物流仓储快速取放设备

权利要求书

1.一种物流仓储快速取放设备，包括位于纵向皮带输送装置(3)一侧的移动座(1)，移动座(1)的顶面设有收集槽(6)，移动座(1)上安装有控制组件，其特征在于，所述移动座(1)上安装有驱动组件(2)、接料组件(4)、取料组件(5)，接料组件(4)安装于驱动组件(2)上，取料组件(5)位于接料组件(4)的一侧上方；

所述驱动组件(2)包括固定于移动座(1)顶部的竖向的固定杆(23)，固定杆(23)的上端固定有固定块(25)，所述移动座(1)的顶面固定有正反转电机(21)，正反转电机(21)的输出端固定有上端与固定块(25)转动连接的螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)上螺纹连接有滑动配合于固定杆(23)外侧的升降板(24)，升降板(24)的前、后侧均转动连接有倾斜设置的连接杆(26)，连接杆(26)的上端铰接有横向的横移杆(27)，横移杆(27)的右端活动贯穿固定块(25)；

所述取料组件(5)包括固定于横移杆(27)右端的第一连接板(53)，第一连接板(53)的右侧设有纵向的第一滑槽，第一滑槽内固定有纵向的位于纵向皮带输送装置(3)上方的第二纵向杆(54)，所述第二纵向杆(54)的外侧活动套接有滑动安装于第一滑槽内的两个第一夹板(55)，两个第一夹板(55)的相对侧均设置有安装槽(56)，两个所述安装槽(56)内均滑动配合有限位块(57)，两个限位块(57)的相对侧均固定有活动伸出对应安装槽(56)的第二夹块(59)；

两个所述限位块(57)的背离侧与对应的安装槽(56)的内侧壁之间固定有第一弹簧(58)，所述固定块(25)的顶部固定有横向的限位板(51)，限位板(51)上设有对称设置的两个限位槽(52)，所述限位槽(52)包括位于中部的第一平直段，第一平直段的两端均带有对称设置的第一倾斜段，第一倾斜段远离第一平直段的一端带有第二平直段，两个限位槽(52)内均滑动配合有限位圆柱(510)，限位圆柱(510)的下端与对应的第一夹板(55)的顶部固定，限位圆柱(510)的上端固定有位于限位板(51)上方的限位块(511)，限位板(51)的底部固定有位于两个限位圆柱(510)之间的高清摄像头(7)，高清摄像头(7)与控制组件通过导线连接；

所述安装槽(56)的原长大于安装槽(56)的宽度，且第一夹板(55)的一侧设有与第二夹块(59)对应的滑孔，第二夹块(59)滑动配合于滑孔内。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于，所述接料组件(4)包括固定于升降板(24)右侧的第二连接板(41)，第二连接板(41)的右侧设有两个对称设置的第三滑槽，第三滑槽内固定有第一纵向杆(43)，所述第一纵向杆(43)上滑动套装有第三滑块(44)，第三滑块(44)的右侧固定有位于收集槽(6)上方的接料板(45)，两个所述第三滑块(44)的背离侧均垫设有套装于对应第一纵向杆(43)上的第二弹簧(46)，所述移动座(1)的顶部固定有三角板(42)，三角板(42)的上端位于两个接料板(45)之间。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于，所述第一纵向杆(43)的原长大于第三滑槽的长度，且第三滑块(44)的外侧形状为矩形并与第三滑槽大小相适配。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于，所述升降板(24)上设有螺纹孔和导向孔，固定杆(23)按浮动配合于导向孔内，螺纹杆(22)螺纹连接于螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于，所述固定块(25)上设有与横移杆(27)匹配的矩形安装孔，且横移杆(27)滑动配合于矩形安装孔内。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于，所述升降板(24)的前后侧均带有转轴，连接杆(26)靠近升降板(24)的一端通过转轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于，所述控制组件包括固定于移动座(1)前侧的控制器，控制器的输出端与正反转电机(21)电性连接，控制器的输入端与高清摄像头(7)电性连接，且移动座(1)的后侧固定有电源，移动座(1)的底部带有移动轮。