[发明专利]一种空中有轨远程控制的智能巡查系统

权利要求书

1.一种空中有轨远程控制的智能巡查系统，其特征在于，包括巡查系统；所述巡查系统用于对高速路面的行驶状态进行巡查，巡查系统包括巡查装置、图像采集模块、警示模块、扩音模块、通信模块、中央处理器和存储模块；所述图像采集模块、警示模块、扩音模块与通信模块均布置在巡查装置上；所述图像采集模块与巡查装置的顶部活动连接；所述警示模块的数量为二，且两个警示模块分别布置在巡查装置的两侧；所述扩音模块与巡查装置的顶部活动连接且位于图像采集模块的一侧；所述通信模块、中央处理器与存储模块均布置于巡查装置的内部；其中，

所述图像采集模块用于对高速道路上的路面情况与行驶车辆的图像进行采集，图像采集模块包括多组高清摄像头；多组所述高清摄像头均用于对路面情况与行驶车辆的图像进行动态采集，且任意一组中的两个高清摄像头交叉布置，多组高清摄像头均匀布置于巡查装置的顶部；

两个所述警示模块均包括显示屏；两个所述显示屏均与中央处理器之间电连接，且两个显示屏均用于接收中央处理器的指令并对指令进行显示；

所述扩音模块用于接收中央处理器的语音指令进行播报，扩音模块包括扩音器；所述扩音器用于对语音指令进行播报。

所述通信模块用于将巡查装置与固定终端无线连接，通信模块包括信号接收单元和5G传输单元；所述信号接收单元用于接收固定终端发送的数据并传输至中央处理器中；所述5G传输单元用于将图像采集模块中采集的图像信息传输至固定终端中；所述中央处理器用于控制图像采集模块、警示模块、扩音模块和通信模块运行；所述存储模块用于对中央处理器中接收的数据进行存储留档。

2.根据权利要求1所述的一种空中有轨远程控制的智能巡查系统,其特征在于，所述巡查装置中还包括距离设定模块；所述距离设定模块与中央处理器电连接，距离设定模块用于对图像采集模块对路面环境分区段进行图像采集，并将采集的图像传输至存储模块中存储。

3.根据权利要求2所述的一种空中有轨远程控制的智能巡查系统,其特征在于，所述存储模块存储的数据包括图像采集模块采集的图像信息与固定终端发送的指令。

4.根据权利要求2所述的一种空中有轨远程控制的智能巡查系统,其特征在于，所述巡查装置中还包括对比模块，且对比模块与存储模块电连接；所述对比模块包括图像提取单元、图像处理单元和分析单元；

所述图像提取单元通过导线与图像处理单元连接，且图像处理单元通过导线与分析单元连接，图像提取单元用于对存储模块中图像采集模块采集的图像进行调取并传输至图像处理单元中；

所述图像处理单元用于对接收到的一组高清摄像头采集的图像中的标识物进行提取识别，并将识别到的标识物之间的位置进行取样后传输至分析单元中；

所述分析单元用于对图像处理单元中的结果进行判定，并将判定的结果传输至中央处理器中。

5.根据权利要求4所述的一种空中有轨远程控制的智能巡查系统,其特征在于，所述对比模块还包括时间戳单元；所述时间戳单元用于对存储模块采集的图像标记时间参数。

6.根据权利要求2所述的一种空中有轨远程控制的智能巡查系统,其特征在于，所述巡查装置中还包括验证模块；所述验证模块用于对信号接收模块中的指令进行验证。