[发明专利]一种电视机屏幕背板自动贴合生产线在审
| 申请号： | 201911160092.9 | 申请日： | 2019-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN110844599A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 孙凯周镇 | 申请（专利权）人： | 深圳市鹏凯新世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65B69/00;B32B38/10;B32B38/18 |
| 代理公司： | 东莞市明诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44596 | 代理人： | 杨建荣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电视机 屏幕 背板 自动 贴合 生产线 | ||
1.一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，包括滚筒线一(13)，其特征在于：所述滚筒线一(13)一端设置有AGV小车上料台(7)，所述滚筒线一(13)中部上侧安装有滚筒线二(15)，所述滚筒线一(13)和滚筒线二(15)上侧安装有吸玻璃机构(14)，所述滚筒线二(15)中部安装有料框定位机构(5)，所述滚筒线二(15)一侧安装有撕膜机(9)和机器人(2)，所述机器人(2)一端安装有机器人抓手(3)，所述机器人(2)旁侧安装有背板定位机构(1)，所述背板定位机构(1)两侧安装有皮带线(4)，所述皮带线(4)旁侧安装有电控柜(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述滚筒线一(13)的另一端安装有废料回收线(6)，且废料回收线(6)采用滚筒输送线。
3.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述机器人抓手(3)和吸玻璃机构(14)均有吸料盘和吸盘组成，且吸盘分部在吸料盘下侧四个拐角处。
4.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述机器人抓手(3)上安装有CCD摄像机。
5.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述滚筒线二(15)、背板定位机构(1)、撕膜机(9)和机器人(2)外侧围设有防护栏(8)。
6.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述机器人(2)一侧电性连接有机器人操作台(12)，所述机器人(2)采用多轴机器人。
7.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述料框定位机构(5)宝库设置在滚筒线二(15)上侧支架上的第一气缸(51)，所述第一气缸(51)下侧横向安装有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)一端安装有夹料头(53)，且第一气缸(51)、第二气缸(52)和夹料头(53)对称安装有两组。
8.根据权利要求1所述的一种电视机屏幕背板自动贴合生产线，其特征在于：所述背板定位机构(1)包括设有的定位座(101)，且定位座(101)上中部开设有背板定位卡槽(102)，所述定位座(101)的四拐角安装有压料板(103)。
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