[发明专利]一种电动汽车安全监控方法、装置、存储介质及汽车

权利要求书

1.一种电动汽车安全监控方法，应用于VCU，其特征在于，所述方法包括：

依据传感器数据或扭矩请求生成前目标扭矩和后目标扭矩，其中，所述传感器数据包含第一制动踏板传感器、第二制动踏板传感器、第一加速踏板传感器以及第二加速踏板传感器传输的数据，所述扭矩请求包含其他ECU需要的目标扭矩值；

获取前电机反馈的第一实际扭矩和后电机反馈的第二实际扭矩；

依据所述前目标扭矩、所述后目标扭矩、所述第一实际扭矩以及所述第二实际扭矩对电动汽车进行安全监控。

2.如权利要求1所述的电动汽车安全监控方法，其特征在于，所述依据所述前目标扭矩、所述后目标扭矩、所述第一实际扭矩以及所述第二实际扭矩对电动汽车进行安全监控的步骤，包括：

当所述前目标扭矩和所述第一实际扭矩的差的绝对值大于第一阈值时，确定所述前电机故障，切断所述前电机的输入；

当所述后目标扭矩和所述第二实际扭矩的差的绝对值大于第二阈值时，确定所述后电机故障，切断所述后电机的输入。

3.如权利要求1所述的电动汽车安全监控方法，其特征在于，所述依据所述前目标扭矩、所述后目标扭矩、所述第一实际扭矩以及所述第二实际扭矩对电动汽车进行安全监控的步骤，包括：

当所述前目标扭矩与所述后目标扭矩的和与所述第一实际扭矩与所述第二实际扭矩的和的差的绝对值大于第三阈值时，切断所述前电机和所述后电机的输入。

4.如权利要求1所述的电动汽车安全监控方法，其特征在于，所述依据传感器数据或扭矩请求生成前目标扭矩和后目标扭矩的步骤，包括：

判断是否获得所述扭矩请求；

若是，则依据所述扭矩请求生成所述前目标扭矩和所述后目标扭矩；

若否，则依据所述传感器数据生成所述前目标扭矩和所述后目标扭矩。

5.如权利要求4所述的电动汽车安全监控方法，其特征在于，所述依据所述传感器数据生成所述前目标扭矩和所述后目标扭矩的步骤，包括：

对所述传感器数据进行有效性校验和合理性校验，以获取标准传感器数据；

依据所述标准传感器数据生成所述前目标扭矩和所述后目标扭矩。

6.如权利要求5所述的电动汽车安全监控方法，其特征在于，所述第一制动踏板传感器、所述第二制动踏板传感器、所述第一加速踏板传感器以及所述第二加速踏板传感器传输的数据分别为第一制动数据、第二制动数据、第一加速数据以及第二加速数据，所述标准传感器数据包括标准制动数据和标准加速数据；所述对所述传感器数据进行有效性校验和合理性校验，以获取标准传感器数据的步骤包括：

将所述第一制动数据和所述第二制动数据中属于第一范围且相对小的数据做所述标准制动数据；

将所述第一加速数据和所述第二加速数据中属于第二范围且相对小的数据做所述标准加速数据。

7.如权利要求4所述的电动汽车安全监控方法，其特征在于，所述依据所述扭矩请求生成所述前目标扭矩和所述后目标扭矩的步骤，包括：

对所述扭矩请求进行合理性校验，以获取标准扭矩请求；

依据所述标准扭矩请求生成所述前目标扭矩和所述后目标扭矩。

8.一种电动汽车安全监控装置，应用于VCU，其特征在于，所述装置包括：

处理单元，用于依据传感器数据或扭矩请求生成前目标扭矩和后目标扭矩，其中，所述传感器数据包含第一制动踏板传感器、第二制动踏板传感器、第一加速踏板传感器以及第二加速踏板传感器传输的数据，所述扭矩请求包含其他ECU需要的目标扭矩值；

信息获取单元，用于获取前电机反馈的第一实际扭矩和后电机反馈的第二实际扭矩；

所述处理单元还用于依据所述前目标扭矩、所述后目标扭矩、所述第一实际扭矩以及所述第二实际扭矩对电动汽车进行安全监控。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种汽车，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。