[发明专利]一种苹果套袋机在审
申请号: | 201911154960.2 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110679369A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 赵燕伟;张健;周仙明;王观龙;吴耿育;黄程侃 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A01G13/02 | 分类号: | A01G13/02 |
代理公司: | 33201 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压袋装置 送袋装置 套袋 撑袋口 中央控制器 袋装置 按钮 滑块 压袋 对准 吸盘 苹果套袋机 生产成本低 信号输出端 便于携带 工作稳定 供袋装置 壳体表面 送纸方向 出钉槽 袋口 幼果 电池 苹果 | ||
一种苹果套袋机,包括:外壳内沿送纸方向依次安装送袋装置、撑压袋装置,外壳内还装有电池,供袋装置设置在送袋装置内,送袋装置出口处设置有撑压袋装置,在撑压袋装置上装有钉袋装置;外壳内装有中央控制器,壳体表面装有套袋按钮,套袋按钮的信号输出端连接中央控制器;撑压袋装置的撑压袋装置框架装有撑压袋滑块,撑压袋滑块上的吸盘形成撑袋口,该撑袋口对准来自送袋装置的套袋的袋口;钉袋装置的出钉槽对准撑袋口。本发明操作简单,工作稳定,便于携带,生产成本低,可以很好的解决苹果幼果的套袋保护工作。
技术领域
本发明属于农产品保护技术领域,具体涉及一种对苹果幼果进行自动套袋保护的苹果套袋机。
背景技术
苹果幼果时期,需要用纸袋或塑料膜等将幼果包裹起来,以保护苹果幼果更好的生长。目前普遍通过的人工的方式使用专用的纸袋将苹果幼果套封起来,效率十分低下。尽管目前已经出现相关的自动套袋机,但均自动化程度不高,附带设备多操作繁琐等问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种苹果套袋机,具备较轻较小的体积,方便果农操作,使用市场上能采购到的通用的苹果套袋纸袋。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种苹果套袋机,其特征在于:外壳6内沿送纸方向依次安装送袋装置2、撑压袋装置4,外壳6内还装有电池5,供袋装置1设置在送袋装置2内,送袋装置2出口处设置有撑压袋装置4,在撑压袋装置4上装有钉袋装置3;外壳6内装有中央控制器,壳体6表面装有套袋按钮601,套袋按钮601的信号输出端连接中央控制器;
所述供袋装置1包括袋箱101,袋箱101为上部开口的长方体箱体结构,箱底板上对称设置压簧103,压簧103上侧设置有套袋隔板104,套袋隔板104上侧堆叠套袋105,套袋105袋口朝前;所述送袋装置2包括沿送纸方向设置的送袋框架201,送袋框架201上自后向前依次设有相互平行的后压辊202、前压辊一203、前压辊二204、前托辊205、母卡扣211、电机212,前压辊二204与前托辊205对滚;所述前压辊二204上固连有压辊带轮二206,所述前压辊一203上固连有压辊带轮一210,所述电机212轴端固连有主动带轮208;所述主动带轮208通过压辊皮带二207带动压辊带轮二206,通过压辊皮带一209带动压辊带轮一210;母卡扣211安装在框架201上部,与供袋装置1上的公卡扣102相配合;
袋箱101设置在送袋框架201下方,套袋105紧贴后压辊202和前压辊一203的下方,并被前压辊二204与前托辊205夹紧。
所述钉袋装置3包括书钉盒301、订钉簧片302、钉袋装置框架303、贯穿式电磁铁304、压钉滑锤305、上盖板306,所述书钉盒301安装在钉袋装置框架303下部,书钉盒301前端有一个出钉槽;订钉簧片302的后端固连于钉袋装置框架303,前端翘起并带有一个垂直折边,折边对准出钉槽;订钉簧片302后方的钉袋装置框架303上设置有贯穿式电磁铁304;压钉滑锤305固连于贯穿式电磁铁304的铁芯的前端,压钉滑锤305在订钉簧片302上前后运动,贯穿式电磁铁304下面的滑轮与订钉簧片302相接触,压钉滑锤305装有复位弹簧;所述上盖板306安装在钉袋装置框架303上侧,其下平面与压钉滑锤305的上面的滑轮相接触;
所述撑压袋装置4包括一个与送纸方向垂直的撑压袋装置框架401,撑压袋装置框架401两侧各设有光轴412,撑压袋滑块406可滑动地套在光轴412上,撑压袋滑块406连接曲柄连杆机构,舵机403驱动曲柄连杆机构;撑压袋装置框架401上还安装有上支撑架408,撑压袋滑块406与上支撑架408相对的端面装有下吸盘407,上支撑架408上装有与下吸盘407相对的上吸盘409,上吸盘409与下吸盘407之间形成撑袋口,该撑袋口对准来自送袋装置2的套袋105的袋口;
撑压袋装置框架401还装有可检测套袋105到来或离去的限位开关,限位开关连接中央控制器;上吸盘409与下吸盘407分别连接负压气源;
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