[发明专利]VR体感数据检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种VR体感数据检测方法，其特征在于，包括：

接收由采集终端中各关键传感器所采集并上传的标准动作特征数据；

通过对所述标准动作特征数据进行动作分解得到标准3D节点数据；

将所述标准3D节点数据根据预先设置的人体动作映射表进行数据转化，得到对应的标准动作数据集合；其中，所述人体动作映射表中存储有多种标准3D节点数据与标准动作数据的映射关系；

接收由目标终端所采集并上传的当前动作特征数据，依次通过动作分解和根据所述人体动作映射表数据转化，得到对应的当前动作数据集合；

获取所述当前动作数据集合中人体动作序列与所述标准动作数据集合中对应的人体动作序列之间的当前相似度；其中，所述当前动作数据集合中的多个依时序排列的人体动作值组成与所述当前动作数据集合对应的人体动作序列，所述标准动作数据集合中的多个依时序排列的人体动作值组成与所述标准动作数据集合对应的人体动作序列；以及

若所述相似度低于预设的相似度阈值，将所述当前相似度的提醒信息发送至对应的目标终端。

2.根据权利要求1所述的VR体感数据检测方法，其特征在于，所述通过对所述标准动作特征数据进行动作分解得到标准3D节点数据之前，还包括：

采集与所述标准动作特征数据对应的彩色图像；

将所述彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像。

3.根据权利要求2所述的VR体感数据检测方法，其特征在于，所述通过对所述标准动作特征数据进行动作分解得到标准3D节点数据，包括：

将所采集的标准动作特征数据转化为点云数据；

获取各关键传感器节点在灰度图像上的标记点所对应的屏幕坐标；

获取所述点云数据中的点云特征点，以组成点云特征点集；

获取点云特征点集中5个手指指尖的点云特征点，及与5个手指指尖的点云特征点对应的3D节点数据；

根据5个手指指尖的点云特征点对应的屏幕坐标矩阵，及根据5个手指指尖对应的3D节点数据相应三维坐标矩阵的逆矩阵，对应获取匹配矩阵；

获取各关键传感器节点在灰度图像上的标记点中去掉5个手指指尖的剩余标记点，以得到灰度图像上的剩余标记点集；

将所述剩余标记点集中各标记点对应的屏幕坐标乘以所述匹配矩阵，得到与所述标准动作特征数据对应的标准3D节点数据。

4.根据权利要求3所述的VR体感数据检测方法，其特征在于，所述获取各关键传感器节点在灰度图像上的标记点所对应的屏幕坐标，包括：

根据所述灰度图像的最大灰度值和最小灰度值获取初始灰度阈值；

根据所述初始灰度阈值将所述灰度图像划分为目标区域和背景区域以组成分割图像，并获取与目标区域对应的第一平均灰度值、及与背景区域对应的第二平均灰度值；

获取各关键传感器节点在分割图像上的标记点所对应的屏幕坐标。

5.根据权利要求3所述的VR体感数据检测方法，其特征在于，所述根据5个手指指尖的点云特征点对应的屏幕坐标矩阵，及根据5个手指指尖对应的3D节点数据相应三维坐标矩阵的逆矩阵，对应获取匹配矩阵，包括：

根据5个手指指尖的点云特征点，获取与5个手指指尖的点云特征点对应的3D节点数据，以组成三维坐标矩阵；

获取所述彩色图像中与5个手指指尖对应的屏幕坐标，以组成屏幕坐标矩阵；

将所述三维坐标矩阵的逆矩阵乘以所述屏幕坐标矩阵，得到对应的匹配矩阵。

6.根据权利要求1所述的VR体感数据检测方法，其特征在于，所述获取所述当前动作数据集合中人体动作序列与所述标准动作数据集合中对应的人体动作序列之间的当前相似度，包括：

获取所述当前动作数据集合中各人体动作序列对应的第一一维行向量；

获取所述标准动作数据集合中各人体动作序列对应的第二一维行向量；

获取所述第一一维行向量与所述第二一维行向量之间的欧氏距离，以所述欧氏距离作为所述当前相似度。