[发明专利]一种扫地机器人系统及其清扫方法

权利要求书

1.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括圆盘主体、两个驱动轮、垃圾收纳盒、吸入架、万向轮、两个边刷、上部清扫组件与两个角落清扫组件，两个驱动轮分别安装于圆盘主体的底部的相对两侧，垃圾收纳盒设置于圆盘主体的底部，吸入架设置于两个驱动轮之间，吸入架与垃圾收纳盒连通，万向轮设置于圆盘主体远离垃圾收纳盒的一侧边缘，两个边刷分别安装于万向轮的相对两侧，上部清扫组件安装于圆盘主体的上表面上，用于清扫家具底部的灰尘，两个角落清扫组件凸伸圆盘主体的侧壁上，用于清扫墙壁角落的灰尘；

圆盘主体的底部设置有安装底壳，安装底壳将电路板封装于圆盘主体内，安装底壳的一侧抵持于垃圾收纳盒的侧壁，安装底壳的底面形成有倾斜面，倾斜面与圆盘主体的上表面之间的距离沿圆盘主体的径向向外的方向逐渐减小，安装底壳上还安装有驱动件，驱动件邻近吸入架设置并与驱动轴连接，两个驱动轮分别安装于驱动轴的相对两端，安装底壳上开设有矩形开口，吸入架安装于矩形开口内，垃圾收纳盒内形成有垃圾收纳腔，垃圾收纳腔与矩形开口连通，垃圾收纳盒的底面设置有擦洗毛层，吸入架为辊子架，其上设置有螺旋状的毛刷条，垃圾收纳盒的一侧设置有负压吸附件，每个边刷包括动力件、转轴与三个刷条，动力件安装于圆盘主体的底部，转轴安装于动力件上，三个刷条均安装于转轴的底端，每相邻两个刷条之间形成有120度的夹角；

上部清扫组件包括旋转气缸与螺旋架，旋转气缸安装于圆盘主体的上表面中心，螺旋架安装于旋转气缸的输出轴上，螺旋架包括中心轴与多个螺旋扇叶，中心轴同轴固定于旋转气缸的输出轴上，多个螺旋扇叶围绕中心轴设置，每个螺旋扇叶沿中心轴的径向向外延伸，多个螺旋扇叶用于向上扇风，以吹拂家具底部的灰尘，每个螺旋扇叶的上侧边缘还设置有拂动毛刷，螺旋架以第一速度旋转时，多个螺旋扇叶的拂动毛刷用于拂去家具底部的灰尘，螺旋架以第二速度旋转时，多个螺旋扇叶的拂动毛刷在风力作用下贴附于螺旋扇叶上，多个螺旋扇叶用于向上扇风，其中第一速度小于第二速度，圆盘主体的上表面的一侧凹设有两个收纳槽，两个收纳槽相邻设置，两个角落清扫组件安装于两个收纳槽内，两个角落清扫组件相互平行设置，二者之间的距离为圆盘主体的半径的0.5倍，每个角落清扫组件包括鼓风泵、延伸软管、电机、拉簧与旋转清扫件，鼓风泵安装于收纳槽内，延伸软管的一端连接于鼓风泵上，另一端向外凸伸，电机安装于延伸软管远离鼓风泵的一端，拉簧穿设于延伸软管内，拉簧的一端连接鼓风泵，另一端连接电机，旋转清扫件安装于电机的输出轴上，拉簧能够支撑电机，鼓风泵用于向延伸软管内鼓风，以使得延伸软管克服拉簧的拉力而伸长，使得电机探入墙壁角落处，电机驱动旋转清扫件旋转以清扫灰尘，迫使灰尘朝两个边刷处移动，鼓风泵停止作业时，拉簧用于拉持延伸软管收缩，以使得电机带动旋转清扫件朝收纳槽移动，直至电机收纳于收纳槽内，并使电机的输出轴卡入收纳槽的底部一侧，使得两个旋转清扫件分别邻近两个边刷，以配合两个边刷将灰尘扫入吸入架处，两个旋转清扫件之间的距离小于两个边刷之间的距离。