[发明专利]输送设备

说明书

本发明提供了一种输送设备，输送设备包括推料装置和接料装置，推料装置的支撑机架内具有用于供产品通过的输料区域，推料机构可移动地设置在支撑机架上，以推动位于输料区域内的产品；接料装置的阻挡部的朝向输料区域的一侧为产品侧，阻挡部的背离输料区域的一侧为操作侧，接料部可移动地设置，接料部具有位于产品侧的接料位置以及位于操作侧的分离位置；接料部在位于接料位置的情况下，接料部接收推料机构推出的产品；接料部从接料位置移动到分离位置后，在阻挡部的阻挡下，接料部与位于接料部上的产品分离。通过上述操作可自动将产品输送到接料部上，并将接料部与产品分离，分离后的产品落到对应位置的卡板上，从而将产品放置到了卡板上。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种输送设备。

背景技术

空调组装完成后需要转运到成品库存放，目前是通过码垛机器人将多个空调码垛好，再通过夹抱叉车夹抱起成品垛放到指定位置。但目前工艺改进，其中有些空调包装纸箱由全包覆改为只有上盖及下盖的包装方式，中间并无瓦楞纸皮连接的包装，该类型空调成品垛不能使用夹抱叉车下线，只能放置在卡板上再通过叉车叉起卡板运送。

由于规划问题，在总装车间没有放置拆板机自动拆卡板流到码垛的位置，目前生产该类产品是先将卡板放到码垛位置，然后码垛机器人在卡板上进行码垛，码垛好后卡板连同成品垛再输送至成品库。

以上的方法由于是先放卡板再码垛，因此需要停止码垛机器人等待卡板放置，影响生产效率。如果能将空调先码垛然后再将码垛好的产品放置到卡板上，便可实现码垛机器人不停机操作，提高生产效率。而如何实现后一种操作方式，现有技术中没有解决方案。

发明内容

本发明提供了一种输送设备，以将产品放置到卡板上。

为了解决上述问题，本发明提供了一种输送设备，包括：推料装置，所述推料装置包括支撑机架和推料机构，所述支撑机架内具有用于供产品通过的输料区域，所述推料机构可移动地设置在所述支撑机架上，以推动位于所述输料区域内的产品；接料装置，所述接料装置包括阻挡部和接料部，所述阻挡部的朝向所述输料区域的一侧为产品侧，所述阻挡部的背离所述输料区域的一侧为操作侧，所述接料部可移动地设置，所述接料部具有位于所述产品侧的接料位置以及位于所述操作侧的分离位置；其中，所述接料部在位于所述接料位置的情况下，所述接料部接收所述推料机构推出的产品；所述接料部从所述接料位置移动到所述分离位置后，在所述阻挡部的阻挡下，所述接料部与位于所述接料部上的产品分离。

进一步地，所述输送设备还包括：拆板机，用于供应卡板；输送小车，可移动地设置，所述输送小车具有与所述拆板机对应的第一位置以及与所述接料装置对应的第二位置，所述第二位置位于处于所述接料位置的所述接料部的下方；其中，所述输送小车位于所述第一位置的情况下，所述输送小车接收所述拆板机输送的卡板；承载有所述卡板的输送小车位于所述第二位置的情况下，所述接料部与位于所述接料部上的产品分离，以使所述产品掉落到位于所述输送小车上的卡板上。

进一步地，所述推料机构包括推料架体和推料部，所述推料部可移动地设置在所述推料架体上，所述推料部具有位于所述输料区域内以推动所述产品的推料工位以及位于所述输料区域外以避让所述产品的避让工位，所述推料架体可移动地设置在所述支撑机架上；其中，所述推料部位于所述推料工位的情况下，所述推料架体带动所述推料部移动，以通过所述推料部推动所述产品移动。

进一步地，所述推料机构还包括第一推料驱动链，所述第一推料驱动链可转动地设置在所述推料架体上，所述推料部包括多个推板，多个所述推板排列设置在所述第一推料驱动链上，所述第一推料驱动链用于驱动所述多个推板移动到所述推料工位或所述避让工位。