[发明专利]一种作用于方形薄状铜板的搬运设备

说明书

本发明涉及一种作用于方形薄状铜板的搬运设备,包括底板，所述底板上固定安装有倒U形拱架，所述倒U形拱架后方左侧设置有进料承载台、前方右侧设置有出料承载台，所述倒U形拱架的底部沿左右方向滑动安装有承载板、上端面上沿左右方向设置有齿条；所述承载板上通过轴承竖直安装有一号转轴，所述一号转轴的下端部连接有圆盘。本发明自动化程度高,不仅能够控制搬运夹手对方形薄状铜板进行夹持与卸料；而且还能够在搬运夹手夹持与卸料的间歇期间进行水平方向上平移式搬运；大大提高了搬运效率以及降低了劳动强度，另外通过搬运夹手的自锁性大大增加了在搬运方形薄状铜板过程中的安全性，保证了操作人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及铜加工技术领域，具体为一种作用于方形薄状铜板的搬运设备。

背景技术

铜材在加工生产的过程中，有时根据需要事先要先加工成横截面为方形的薄状铜板，传统的搬运方式大多数通过人工进行搬运，效率低且劳动成本较大，而现有市场上的铜板自动搬运装置，虽然机械代替人工，搬运效率提高，但其结构复杂，发生故障维修时较为麻烦，且有的铜板搬运装置在搬运的过程中仍需要操作人员在旁边进行辅助搬运，防止铜板掉落，影响了操作人员的人身安全。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种作用于方形薄状铜板的搬运设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种作用于方形薄状铜板的搬运设备,包括底板，所述底板上固定安装有倒U形拱架，所述倒U形拱架后方左侧设置有进料承载台、前方右侧设置有出料承载台，所述倒U形拱架的底部沿左右方向滑动安装有承载板、上端面上沿左右方向设置有齿条；

所述承载板上通过轴承竖直安装有一号转轴，所述一号转轴的下端部连接有圆盘、上侧部设置有两个对称分布的一号锥齿轮、二号锥齿轮、中部与倒U形拱架滑动配合，其中所述圆盘底部设置有螺旋槽，所述螺旋槽内左右对称滑动安装有搬运夹手，所述一号锥齿轮、二号锥齿轮右侧交替啮合有一号不完全锥齿轮；

所述承载板右侧通过轴承竖直设置有二号转轴，所述二号转轴上依次设置有与齿条啮合的一号齿轮、两个对称分布的三号锥齿轮、四号锥齿轮，所述二号转轴的下侧部与倒U形拱架滑动配合，其中所述三号锥齿轮、四号锥齿轮的左侧交替啮合有二号不完全锥齿轮，所述二号不完全锥齿轮与一号不完全锥齿轮同轴连接且连接有驱动机构。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括与一号不完全锥齿轮、二号不完全锥齿轮同轴连接的二号齿轮、与二号齿轮啮合的三号齿轮、与三号齿轮连接的驱动电机，其中所述驱动电机设置在承载板上端面上。

作为本发明的进一步改进，所述倒U形拱架的上端面上沿左右方向设置有燕尾槽，其中所述一号转轴、二号转轴分别通过滑动轴承座滑动安装在燕尾槽内。

作为本发明的进一步改进，所述承载板底部左右两侧均设置有导向滑槽，两个导向滑槽内均滑动安装有导向连杆，两个导向连杆分别与两个搬运夹手一一对应连接。

作为本发明的进一步改进，每一个搬运夹手均包括滑动安装在螺旋槽内的滑杆、与滑杆连接的U形卡板，所述U形卡板的下端部设置有倾斜铲面。

作为本发明的进一步改进，所述一号不完全锥齿轮、二号不完全锥齿轮上有齿部分所对应的圆心角均为90°。

作为本发明的进一步改进，所述一号锥齿轮、二号锥齿轮与一号不完全锥齿轮的直径大小比例均为4:1；所述三号锥齿轮、四号锥齿轮与二号不完全锥齿轮的直径大小比例均为4:1。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高,不仅能够控制搬运夹手对方形薄状铜板进行夹持与卸料；而且还能够在搬运夹手夹持与卸料的间歇期间进行水平方向上平移式搬运；大大提高了搬运效率以及降低了劳动强度，另外通过搬运夹手的自锁性大大增加了在搬运方形薄状铜板过程中的安全性，保证了操作人员的人身安全。