[发明专利]一种吊车在输变电工程现场工作的监控系统及方法

说明书

本发明公开一种吊车在输变电工程现场工作的监控系统及方法，包括吊车和数据处理系统；吊车包括本体，本体上设有旋转台，旋转台的顶部中心处安装有吊臂；吊臂能够伸长，并相对于旋转台旋转改变与旋转台之间的夹角，以调整顶点的高度；旋转台的顶部中心a点处安装有第一GPS接收器；旋转台的表面b点处固定有第二GPS接收器；第二GPS接收器位于吊臂的正下方；吊臂的顶点c点处安装有第三GPS接收器；吊车的驾驶室中安装数据处理系统。本发明采用GPS技术，实现吊车现场作业的动态定位，在开阔场地和输变电工程现场，通过录入特定设备的高清地图坐标，当作业位置超过合理边界时，数据处理系统自动报警提示。

技术领域

本发明属于电力施工技术领域，特别涉及一种吊车在输变电工程现场工作的监控系统及方法。

背景技术

现有技术中，电力施工车或者吊车在具有高压线的输变电工程现场工作时，操作者通过肉眼观察吊臂与高压线之间的位置，判断操作是否具有触点风险。

然而，通过肉眼的方式观察，误判的可能性很大，一点判断失误发生触电，造成操作者人身伤害的同时，也会引发供电事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊车在输变电工程现场工作的监控系统及方法，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种吊车在输变电工程现场工作的监控系统，包括吊车和数据处理系统；

吊车包括本体，本体上设有旋转台，旋转台的顶部中心处安装有吊臂；

吊臂能够伸长，并相对于旋转台旋转改变与旋转台之间的夹角，以调整顶点的高度；

旋转台的顶部中心a点处安装有第一GPS接收器；旋转台的表面b点处固定有第二GPS接收器；第二GPS接收器位于吊臂的正下方；吊臂的顶点c点处安装有第三GPS接收器；

吊车的驾驶室中安装数据处理系统。

进一步的，旋转台和吊臂能够同步绕旋转台中心旋转，第二GPS接收器一直位于吊臂的正下方.

进一步的，数据处理系统包括处理器以及连接处理器的采集卡、声光报警器和显示器。

进一步的，旋转台和吊臂之间安装有用于检测吊臂相对于旋转台夹角α的量角传感器。

一种吊车在输变电工程现场工作的监控方法，包括以下步骤：

1)、处理器获取输电线的经纬度以及海拔信息；

2)、处理器定期获取第一GPS接收器、第二GPS接收器和第三GPS接收器采集的a、b、c三点的经纬度以及海拔信息；

3)、处理器提取a、b、c三点的经度、维度信息：a(m1，n1)、b(m2，n2)、c(m3，n3)，并计算a、b、c三点与输电线之间的最小距离，如果最小距离小于安全阈值，则控制声光报警器和显示器发出提示，警示操作员。

进一步的，还包括以下步骤：

吊车在输电线的下方进行作业，处理器判断c点的高度信息：

(A+B)²+H²＝C² (1)

A＝m2-m1 (2)

B＝m3-m2 (3)

A为b点与a点之间的水平投影距离；B为c点与b点之间的水平投影距离；C为吊臂的伸出长度；H为c点相对于a点的垂直高度；