[发明专利]一种姿态矫正方法

权利要求书

1.一种姿态矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、采集步态不规范者当前的步态；

2)、根据这些数据与标准步态数据库进行对比；

3)、找到与之最为匹配的步态数据，将该组步态数据作为该患者步态矫正的参考恢复轨迹；

4)、对于步态变形不太严重的患者也可以通过对其运动轨迹的分析来实现，通过分析找出当前患者所存在的问题；

5)、配合下肢外骨骼康复系统对患者的步态进行矫正恢复。

2.根据权利要求1所述的一种姿态矫正方法，其特征在于，所述在步骤1)中，以患者的胯部中心点为起点，测量患者患侧足迈出后点地时其患侧足与地面的接触点与起点之间的水平间距，与患者健侧足迈出后点地时其健侧足与地面的接触点与起点之间的水平间距。

3.根据权利要求1所述的一种姿态矫正方法，其特征在于，所述在步骤1)中，测量以患者患侧足离开地面时开始，患者患侧足接触地面后，其健侧足离开地面并迈步，至其健侧足接触地面，且患者患侧足再次离开地面时结束，作为一个周期，测出患者迈步所需时间。

4.根据权利要求3所述的一种姿态矫正方法，其特征在于，所述在患者患侧足与健侧足的足底分别固定连接压力传感器，在患者患侧足离开地面时第一压力传感器值小于预设阈值，计时器记录第一时间点，患者患侧足接触地面时，第一压力传感器值大于预设阈值，计时器记录第二时间点，在患者健侧足离开地面时，第二压力传感器值小于预设阈值，计时器记录第三时间点，患者健侧足接触地面时，第二压力传感器值大于预设阈值，计时器记录第四时间点，患者患侧足再次离开地面时，第一压力传感器值小于预设阈值，计时器记录第五时间点。

5.根据权利要求4所述的一种姿态矫正方法，其特征在于，所述测量工作人员多次重复以上操作并记录，然后通过第一时间点至第二时间点多次测量后的平均值可得出患者患侧足迈一步所需时间，通过第二时间点至第三时间点多次测量后的平均值可得出患者由患侧足转换为健侧足迈步时的间歇时间，通过第三时间点至第四时间点多次测量的平均值可得出患者健侧足迈一步所需时间，通过第四时间点至第五时间点多次测量的平均值可得出患者由健侧足转换为患侧足迈步时的间歇时间，通过第一时间点至第五时间点多次测量的平均值可得出患者一个周期迈步所需时间。

6.根据权利要求1所述的一种姿态矫正方法，其特征在于，所述在步骤4)中，操作者可运用逆运动学的方法进行分析，并得出患者的肌肉作用情况。