[发明专利]手腕俯垂状态的搅拌动作训练器

权利要求书

1.一种手腕俯垂状态的搅拌动作训练器，其特征在于：所述的训练器包括手部搅拌动作约束装置、牵引装置和筒形支座；

筒形支座的外侧面竖向的设有方形加强板，该加强板的上端面和筒形支座的上端面平齐，加强板上端面的两侧设有两个对称的铰耳，筒形支座下部的内侧面上均布有四个竖向的方形滑轨；

所述的手部搅拌动作约束装置包括放置在筒形支座内部上端的手部约束牵引机构、安装在筒形支座上端口边沿的手臂支撑板，手臂支撑板中间的两侧设有两个对称的横轴，两横轴匹配插入到两铰耳内将手臂支撑板与加强板铰接；手部约束牵引机构包括约束手套、与约束手套连接的牵引绳，约束手套竖向放置在筒形支座上端口处的中心位置，其上端靠近上方手臂支撑板的内端，约束手套每个手指套的顶端均设有穿线套甲，牵引绳的一端设有穿线环，该穿线环位于约束手套的下端，其另一端依次穿过五个穿线套甲并从下端的穿线环穿出，牵引绳穿出穿线环的端部连接有拉簧，拉簧的外端设有挂钩；所述约束手套的手套口外侧设有一圈穿线套乙，各穿线套乙内穿入有一根用来收紧手套口的绑绳；

所述的牵引装置包括电机基座、竖向固定在电机基座中心的驱动电机、同轴固定在电机轴上的转盘；

电机基座安装在筒形支座内部的下端，该电机基座包括圆盘形底板和圆形底板的底面边沿均布的四个滑动支撑块，圆盘形底板的直径和筒形支座的内径相匹配，滑动支撑块的外侧面和圆形底板的侧面共面，滑动支撑块和圆形底板共面的侧面上开有和上述方形滑轨匹配的方形滑槽，方形滑槽和方形滑轨相连接将电机基座滑动连接在筒形支座内，所述方形滑槽的中间开有螺纹孔，该螺纹孔内插入有定位螺栓；

所述转盘的上表面设有搅拌幅度调节机构，该搅拌幅度调节机构包括转盘上表面的中心向外沿径向开设的贯穿转盘侧面的T形槽、安装在T形槽内的T形螺栓，T形螺栓下端的方形块匹配安装到T形槽内形成滑动副，T形螺栓向上穿过T形槽的槽口，T形螺栓的螺杆上安装有用来锁死T形螺栓的手拧螺母；

T形螺栓的上端设有与所述拉簧外端的挂钩挂接的可旋转挂钩装置。

2.根据权利要求1所述的一种手腕俯垂状态的搅拌动作训练器，其特征在于：所述的筒形支座的内侧面和加强板对应的位置设有限位板，该限位板的上端面和铰接的手臂支撑板水平状态的下表面共面。

3.根据权利要求2所述的一种手腕俯垂状态的搅拌动作训练器，其特征在于：所述的手臂支撑板的宽度和两铰耳之间的间距相匹配，两铰耳之间的加强板端面上切有支撑斜面。

4.根据权利要求1所述的一种手腕俯垂状态的搅拌动作训练器，其特征在于：所述的手臂支撑板上设有手臂固定组件，该手臂固定组件包括手臂支撑板的两端开设的两对方孔、两个绑带，每对方孔对称的设在手臂支撑板的两侧，绑带穿过两侧对称的方孔形成收紧结构。

5.根据权利要求1所述的一种手腕俯垂状态的搅拌动作训练器，其特征在于：所述的可旋转挂钩装置包括T形螺栓的上端连接的球形座、旋转挂钩，球形座的底面向上开有柱形腔，该柱形腔的下段固定套装在T形螺栓的上端，球形座的顶端开有和柱形腔连通的通孔；旋转挂钩包括中间的竖杆、竖杆上端连接的钩体、竖杆下端连接的圆球，圆球匹配的安装在柱形腔的上段，竖杆向上穿过球形座的通孔，钩体与所述拉簧外端的挂钩挂接。

6.根据权利要求5所述的一种手腕俯垂状态的搅拌动作训练器，其特征在于：所述的竖杆为柱形杆，通孔的上端口处和下端口处均设有圆角，竖杆的直径小于通孔的直径，圆球的直径大于通孔的直径。

7.根据权利要求1所述的一种手腕俯垂状态的搅拌动作训练器，其特征在于：所述转盘的直径小于筒形支座的内径，所述筒形支座的高度大于电机支座和电机连接后高度的二倍。

8.根据权利要求1所述的一种手腕俯垂状态的搅拌动作训练器，其特征在于：所述手臂支撑板的外端的下端面铰接有上铰接支撑杆，该铰接支撑杆下端的外侧面上固定有伸出其下端面的锁死挡板，方形加强板的上端设有下铰接支撑杆，该下铰接支撑杆的上端与上铰接支撑杆的下端铰接，上铰接支撑杆和下交接支撑杆对应的端面外侧均设有弧形转动面，所述锁死挡板和下铰接支撑杆上端的外侧面位置对应。