[发明专利]一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法及系统

说明书

本发明公开了一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法及系统，包括：对后盖进行定位的步骤；识别后盖位置及其背胶路径的步骤；根据所述背胶路径进行背胶清除的步骤；检测残胶清除效果的步骤；根据所述背胶路径进行贴背胶的步骤。本发明解决了现有技术中对手机后盖残胶清理费时费力、不能高效自动化的缺陷，能够适用于各种智能手机型号，柔性的路径针对每一个手机后盖量身定做，其各个工序步骤均自动进行，与现有人工方法相比，具有效率高，适用范围广的优点，可以实现连续生产，易于工业应用。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别是一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，智能手机的出货量连年攀升，如2019年第二季度全球智能手机出货3.41亿部。而在生产过程中，避免不了不良品的产生，即使如华为，苹果等手机大厂也有至少千分之三的不良品率。按以上数据推算，每天将产生1.13万部不良品手机，而这些手机都是没有销售的，需要返修后，重新返回生产线进行二次装配。这就需要将手机的后盖打开并重新上胶，开盖过程利用工具可快速实现，而残胶清理与重新贴胶过程需要花费大量人工，如残胶清理过程人工清理费时费力，清理效果也不理想。而且待返工的手机后盖来源于多个型号，因此需要一种柔性自动化的清胶、贴胶工艺，而目前还没有有效的方案对手机后盖进行高效、安全、环保的除胶、贴胶。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法，其解决了现有技术中对手机后盖残胶清理费时费力，不能高效自动化的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法，其包括如下步骤：S1：对后盖进行定位的步骤；S2：识别后盖位置及其背胶路径的步骤；S3：根据所述背胶路径进行背胶清除的步骤；S4：检测残胶清除效果的步骤；S5：根据所述背胶路径进行贴背胶的步骤。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换方法的一种优选方案，其中：步骤S1具体为：所述后盖通过夹紧单元进行定位，并将所述夹紧单元设置于传送单元上，通过所述传送单元将所述夹紧单元以及固定于其上的后盖传送至各个步骤对应的工位处。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换方法的一种优选方案，其中：步骤S2具体为：在所述夹紧单元上设置夹具标记点，并采集所述夹紧单元以及后盖的图像；通过所述夹具标记点确定所述夹紧单元以及后盖的空间位置，通过对所述图像的特征提取得到所述背胶路径。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换方法的一种优选方案，其中：步骤S3具体为：通过清理单元对所述背胶进行清除，所述清理单元按照所述背胶路径移动。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换方法的一种优选方案，其中：步骤S4具体为：采集后盖的图像，并提取后盖的残胶特征；若符合除净标准，则进入下一步的贴背胶工序；若不符合除净标准，则通过回传单元将所述夹紧单元以及后盖送回至所述识别后盖位置及其背胶路径的工序，依此循环，直至符合除净标准。

作为本发明所述柔性智能手机后盖背胶自动更换方法的一种优选方案，其中：步骤S5具体为：采集所述夹紧单元以及后盖的图像，识别所述后盖的终端位置，并以所述后盖的初始位置以及背胶路径为基准，确定所述后盖的当前贴胶路径。