[发明专利]一种无人航行设备收放系统

权利要求书

1.一种无人航行设备收放系统，用于对无人航行设备(20)进行布放和回收，其特征在于，所述无人航行设备收放系统包括：

母船(11)；所述母船(11)的侧边缘处形成连通至水面的船坞(110)；以及

升降平台(12)，设于所述船坞(110)内，所述升降平台(12)能够降低至水面以下以及升高至所述水面以上，所述升降平台(12)用于承载所述无人航行设备(20)。

2.如权利要求1所述的无人航行设备收放系统，其特征在于，所述无人航行设备收放系统还包括驱动件(13)和导轨(15)，所述导轨(15)设于所述母船(11)上并沿竖直方向延伸，所述升降平台(12)滑动连接于所述导轨(15)上，所述驱动件(13)用于驱动所述升降平台(12)沿所述导轨(15)升降。

3.如权利要求2所述的无人航行设备收放系统，其特征在于，所述无人航行设备收放系统还包括连杆(14)，所述连杆(14)连接于所述驱动件(13)和所述升降平台(12)之间，所述驱动件(13)用于驱动所述连杆(14)升降，所述连杆(14)用于带动所述升降平台(12)升降。

4.如权利要求3所述的无人航行设备收放系统，其特征在于，所述导轨(15)上设有沿竖直方向延伸的导向槽(150)；所述连杆(14)穿过所述导向槽(150)与所述升降平台(12)连接，或者，所述升降平台(12)的边缘部分向外凸伸并穿过所述导向槽(150)以与所述连杆(14)连接。

5.如权利要求1所述的无人航行设备收放系统，其特征在于，所述升降平台(12)上设有至少一个导流孔(120)；所述无人航行设备收放系统还包括设于所述升降平台(12)上的船架(16)。

6.如权利要求1所述的无人航行设备收放系统，其特征在于，所述无人航行设备收放系统还包括对位标记(17)和视觉传感器(18)，所述视觉传感器(18)用于设置在所述无人航行设备(20)的前端，所述对位标记(17)设置于所述母船(11)上并对应所述视觉传感器(18)。

7.如权利要求6所述的无人航行设备收放系统，其特征在于，所述视觉传感器(18)包括单目相机、双目相机以及深度相机中的至少一种。

8.如权利要求1至7中任一项所述的无人航行设备收放系统，其特征在于，所述无人航行设备收放系统还包括多个导向组件(19)，多个所述导向组件(19)设于所述母船(11)上并位于所述升降平台(12)的一侧，所述导向组件(19)至少在所述无人航行设备(20)向所述升降平台(12)移动时呈由所述母船(11)向外渐扩的形式。

9.如权利要求8所述的无人航行设备收放系统，其特征在于，所述导向组件(19)包括导向框架(191)，所述导向框架(191)以能够在水平面内转动的方式设置于所述母船(11)上。

10.如权利要求9所述的无人航行设备收放系统，其特征在于，所述导向组件(19)还包括至少一个导向轮(192)，所述导向轮(192)以能够在水平面内绕其中心轴线转动的方式设置于所述导向框架(191)上。