[发明专利]光射野视觉检测方法及光射野视觉检测设备

权利要求书

1.一种光射野视觉检测方法，其包括以下步骤：

步骤S11，获取摄像模组拍摄的X光机射野指示灯发出的可见光形成的光野图像，所述光野图像包括被照亮的光野区域；

步骤S12，获取所述摄像模组拍摄的所述X光机发出的X射线照射在射野检测板上形成的射野图像，所述射野图像包括射野区域；

步骤S13，分析所述光野图像获取所述光野区域的图像属性；

步骤S14，分析所述射野图像获取所述射野区域的图像属性；及

步骤S15，依据所述光野区域及所述射野区域的图像属性计算所述X光机的光射野一致性参数，所述X光机的光射野一致性参数包括所述射野区域相对于所述光野区域的偏移量参数。

2.如权利要求1所述的光射野视觉检测方法，其特征在于：所述光野区域的每条边界线具有一预设点，两个预设点定义与所述边界线垂直的直线，所述射野区域定义多个与所述预设点对应的调整点，所述调整点为所述射野区域的边界线与对应预设点定义的直线的交点，所述射野区域相对于所述光野区域的偏移量参数包括所述射野区域的每个调整点相对于所述光野区域的对应预设点的偏移距离。

3.如权利要求2所述的光射野视觉检测方法，其特征在于：所述光野区域及所述射野区域的图像属性均包括中心位置、长度、宽度、及旋转角度。

4.如权利要求2所述的光射野视觉检测方法，其特征在于：依据所述光野区域及所述射野区域的图像属性计算所述X光机的光射野一致性参数的步骤包括：

依据所述光野区域的图像属性计算每个预设点的坐标及所述预设点所定义的直线上任意两点的坐标；

依据所述射野区域的图像属性计算所述射野区域的边界线上任意两点的坐标；

依据两条相交直线交点的计算公式计算所述调整点的坐标；及

依据每个预设点的坐标及对应调整点的坐标使用两点间距离的计算公式计算所述射野区域的每个调整点相对于所述光野区域的对应预设点的偏移距离。

5.如权利要求1所述的光射野视觉检测方法，其特征在于：所述获取所述摄像模组拍摄的所述X光机发出的X射线形成的射野图像的步骤包括：

获取所述摄像模组拍摄的所述X光机发出的X射线形成的至少两幅图像；及

分析并获取所述至少两幅图像中亮度值较高的图像作为所述射野图像。

6.如权利要求5所述的光射野视觉检测方法，其特征在于：所述分析并获取所述至少两幅图像中亮度值较高的图像作为所述射野图像的步骤包括：

步骤S1，获取当前摄像模组的图像及其亮度值；

步骤S2，判断所述当前图像的亮度值是否大于预设阈值，若所述当前图像的亮度值小于等于所述预设阈值，执行所述步骤S1，若所述当前图像的亮度值大于所述预设阈值，则执行步骤S3；

步骤S3，将所述当前图像作为亮度值最高的图像，并将所述预设阈值更新为所述当前图像的亮度值，同时启动定时器，并执行步骤S4；

步骤S4，判断从第一次获取图像到获取所述当前图像的时间是否超过预设的所述定时器时间，若从所述第一次获取图像到获取所述当前图像的时间大于或等于预设的所述定时器时间，则执行步骤S5，若从所述第一次获取图像到获取所述当前图像的时间小于预设的所述定时器时间，则执行所述步骤S1；

步骤S5，输出所述亮度值最高的图像作为射野图像。

7.如权利要求5所述的光射野视觉检测方法，其特征在于：

所述获取摄像模组拍摄的X光机射野指示灯发出的可见光形成的光野图像的步骤包括：调整所述X光机光野区域的大小，并投射到光野检测板上，所述摄像模组拍摄所述光野图像，接收所述摄像模组拍摄的所述光野图像。

8.如权利要求1所述的光射野视觉检测方法，其特征在于：所述分析所述光野图像或射野图像获取所述光野区域或射野区域的图像属性的步骤包括：

对所述光野图像或射野图像进行二值化滤波；

分析所述二值化滤波后的光野图像或射野图像获取轮廓图形；及

计算所述轮廓图形对应的最小外接矩形区域，将所述最小外接矩区域形作为所述光野区域或射野区域。