[发明专利]物品分拣系统和方法

说明书

本发明公开了物品分拣系统和方法，涉及仓储物流技术领域。该系统的一具体实施方式包括：传送线、信息采集子系统、物品分拣子系统和物品收集装置；传送线用于传送物品；信息采集子系统设置在传送线的上方，用于采集物品在传送线上的位置信息和物品的投放地信息，并发送至物品分拣子系统；物品分拣子系统设置在传送线的上方，用于根据所述投放地信息从各个所述物品收集装置中确定与物品对应的目标物品收集装置；根据所述位置信息跟踪物品在传送线上的轨迹，在物品达到预设位置时抓取物品并将物品投放至所述目标物品收集装置。该实施方式能够代替人工进行高效率的分拣操作，对不同投放地的物品进行分类，降低库房运作成本和劳动强度，稳定可靠。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物品分拣系统和方法。

背景技术

仓储物流中，多见料箱、纸箱、货拍等为承载载体。其实信件类也是一种，如快件类、二维码包装类，它们外形类似于信件，特征是厚度比较薄。对此种物品的分拣传统的做法就是人工操作，在仓库内输送线两旁站满操作人员。人工操作劳动强度较大，不仅增加库房运作成本，而且还增加人工操作风险。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种物品分拣系统和方法，能够代替人工进行高效率的分拣操作，对不同投放地的物品进行分类，降低库房运作成本和劳动强度，稳定可靠。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物品分拣系统，包括：传送线、信息采集子系统、物品分拣子系统和物品收集装置；其中，

传送线用于传送物品；

信息采集子系统设置在传送线的上方，用于采集物品在传送线上的位置信息和物品的投放地信息，并发送至物品分拣子系统；

物品分拣子系统设置在传送线的上方，用于根据所述投放地信息从各个所述物品收集装置中确定与物品对应的目标物品收集装置；根据所述位置信息跟踪物品在传送线上的轨迹，在物品达到预设位置时抓取物品并将物品投放至所述目标物品收集装置。

可选地，所述物品收集装置包括设置在所述传送线两侧的料筒和/或运输车。

可选地，所述物品收集装置还包括设置在所述传送线两侧的输送线，用于将所述物品输送至料筒或运输车中。

可选地，所述输送线包括可切换式输送线，可切换式输送线包括：第一输送部和第二输送部；第一输送部的输入端朝向传送线，输出端与第二输送部的输入端连接；第二输送部能够相对第一输送部转动，从而使其输入端与第一输送部的输出端断开连接，所述第一输送部和所述第二输送部的输出端下方设置有所述料筒或运输车。

可选地，所述输送线还包括：不可切换式输送线，所述不可切换式输送线的输入端朝向传送线，其输出端下方设置有料筒或运输车。

物品收集装置

可选地，传送线的两侧分别设置三条并列的输送线，其中，中间一条输送线为不可切换式输送线，余下两条输送线为可切换式输送线。

可选地，本发明实施例的物品分拣系统还包括：设置在传送线上的编码器，用于采集传送线的传送速度信息并发送至物品分拣子系统；物品分拣子系统根据信息采集子系统发送的所述位置信息和编码器发送的所述传送速度信息跟踪物品在传送线上的轨迹。

可选地，本发明实施例的物品分拣系统还包括：设置在所述输送线的输入端的传感器，用于检测物品是否被投放至所述输送线。

可选地，物品分拣子系统包括安装有真空吸盘的端拾器，端拾器通过所述真空吸盘抽真空抓取传送线上的物品。

可选地，物品分拣子系统为DELTA机器人。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种适用于本发明实施例第一方面提供的物品分拣系统的物品分拣方法，包括：