[发明专利]扫描仪、及其操作方法、装置、系统、存储介质和处理器

说明书

本发明公开了一种扫描仪、及其操作方法、装置、系统、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测扫描仪的动作信息；判断动作信息是否属于触发动作，其中，触发动作用于触发展示扫描仪的菜单界面；在基于触发动作展示菜单界面后，继续检测动作信息，并判断动作信息是否属于指向动作，其中，指向动作用于选择菜单界面中的菜单项；基于触发动作和指向动作，控制扫描仪。本发明解决了扫描仪无法脱离实体按键控制的技术问题。

技术领域

本发明涉及三维扫描领域，具体而言，涉及一种扫描仪、及其操作方法、装置、系统、存储介质和处理器。

背景技术

口腔诊所技师或医生在利用口内三维扫描仪对病人口腔进行扫描过程，需要经常操控扫描仪软件，由于技师或医生手里戴着手套握有扫描仪，且和病人口腔会有接触，出于卫生要求，通过鼠标、键盘的操作方式非常不方便。

为了使三维扫描仪可以更好的适应口内扫描的应用场景，现有的一些三维扫描仪，通过配备脚踏板、机身按键来增加控制方式，然而单独的按钮能实现的控制功能有限，仅限于开始/停止扫描的控制功能，无法完成对三维扫描仪的一些复杂控制。

针对上述扫描仪无法脱离实体按键控制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种扫描仪、及其操作方法、装置、系统、存储介质和处理器，以至少解决扫描仪无法脱离实体按键控制的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种扫描仪的控制方法，包括：检测扫描仪的动作信息；判断所述动作信息是否属于触发动作，其中，所述触发动作用于触发展示所述扫描仪的菜单界面；在基于所述触发动作展示所述菜单界面后，继续检测所述动作信息，并判断所述动作信息是否属于指向动作，其中，所述指向动作用于选择所述菜单界面中的菜单项；基于所述触发动作和所述指向动作，控制所述扫描仪。

进一步地，检测扫描仪的动作信息包括：检测所述扫描仪在空间坐标系下的至少一个角速度分量，其中，每个所述角速度分量用于表示所述扫描仪绕x轴、y轴或z轴运动。

进一步地，判断所述动作信息是否属于触发动作包括：基于至少一个所述角速度分量判断所述动作信息所指示的所述扫描仪是否在预定时间周期内连续运动；在确定所述扫描仪在预定时间周期内连续运动的情况下，基于所述动作信息判断所述扫描仪是否存在至少一个所述角速度分量超过预定幅值；在确定所述扫描仪存在至少一个所述角速度分量超过所述预定幅值的情况下，确定所述动作信息属于所述触发动作。

进一步地，基于至少一个所述角速度分量判断所述动作信息所指示的所述扫描仪是否在预定时间周期内连续运动包括：按照预定阈值对所述至少一个所述角速度分量滤波，确定每个所述角速度分量超过所述预定阈值的阈值起始点和阈值终止点，其中，所述阈值起始点表示所述角速度分量超过所述预定阈值的开始时刻和所述开始时刻的数值，所述阈值终止点表示所述角速度分量超过所述预定阈值的终止时刻和所述终止时刻的数值；判断所述预定时间阈值内的所述阈值起始点和所述阈值终止点的数量是否符合预定数量，且所述阈值起始点的数值与所述阈值终止点的数值是否连续正负交替；在所述阈值起始点和所述阈值终止点的数量符合预定数量，且所述阈值起始点的数值与所述阈值终止点的数值连续正负交替的情况下，确定所述扫描仪在预定时间周期内连续运动。

进一步地，在确定每个所述角速度分量超过所述预定阈值的阈值起始点和阈值终止点之后，所述方法还包括：基于相邻的所述阈值终止点与所述阈值起始点之间的所述角速度分量进行单调性判断；根据所述单调性判断结果，确定所述扫描仪的运动是否连续。

进一步地，判断所述动作信息是否属于指向动作包括：判断所述菜单界面是否已被触发；在所述菜单界面已被触发的情况下，根据至少一个所述角速度分量确定所述指向动作的指示方向；根据所述指示方向在所述菜单界面中选择所述菜单项。