[发明专利]侧墙钢大模板万向升降遥控运行台车

权利要求书

1.一种侧墙钢大模板万向升降遥控运行台车，其特征在于：包括底架、三角架、万向行走机构、升降机构和平移机构，所述万向行走机构设有两个上，且所述万向行走机构固定安装在所述底架的底部；

所述升降机构设有两个以上，且所述升降机构固定安装在所述底架的顶部；

所述三角架放置在所述底架的顶部，所述三角架包括架体本体和模板，所述模板固定连接在所述架体本体的一侧，且所述模板适用于支撑侧墙；

所述平移机构设有两个以上，所述平移机构包括平移动力装置、滚动装置和齿条；

所述平移动力装置固定安装在所述底架的顶面，且所述平移动力装置处于所述底架的长度方向的边缘位置，所述平移动力装置产生转矩，所述平移动力装置的转轴方向沿所述底架的长度方向设置，所述平移动力装置的输出轴设有减速齿轮；

所述齿条固定安装在所述三角架的所述架体本体上，且所述齿条与所述减速齿轮啮合，以使所述减速齿轮转动带动所述三角架移动；

所述滚动装置设有多个，多个所述滚动装置分别固定安装在所述底架的两个长度方向的侧面，且所述滚动装置高出所述底架，使得所述滚动装置支撑所述三角架和辅助所述三角架移动。

2.根据权利要求1所述的侧墙钢大模板万向升降遥控运行台车，其特征在于：所述滚动装置包括滚杠、第一平移轴承和第二平移轴承；

所述第一平移轴承和第二平移轴承的规格相同；

所述第一平移轴承和第二平移轴承平行设置，且所述第一平移轴承与所述第二平移轴承之间设有距离，所述第一平移轴承和第二平移轴承支撑所述滚杠；

所述第一平移轴承的外圈、第二平移轴承的外圈与所述底架固定连接，所述第一平移轴承的内圈、第二平移轴承的内圈与所述滚杠过盈配合，使所述滚杠以所述底架长度方向为轴转动，且所述滚杠支撑所述三脚架。

3.根据权利要求2所述的侧墙钢大模板万向升降遥控运行台车，其特征在于：还包括配重车，所述架体本体的竖直方向上的截面呈三角状；

所述配重车与所述底架平行设置，位于所述底架远离所述模板的一侧；

所述配重车包括车体和连接板，所述连接板邻近所述底架设置；

其中，所述连接板的一端与所述车体的长边固定连接，另一端与所述架体本体远离所述模板的一侧固定连接；

所述连接板与所述车体侧壁垂直；

所述连接板设有多个，多个所述连接板沿所述车体的长边方向顺序排列。

4.根据权利要求1所述的侧墙钢大模板万向升降遥控运行台车，其特征在于：所述平移动力装置包括平移电机和平移减速器；

所述平移电机与所述平移减速器相匹配，所述平移减速器固定安装在所述底架上，所述平移电机固定安装在所述平移减速器的壳体上；

其中，所述平移电机的输出轴与所述平移减速器的输入轴固定连接，所述平移减速器的输出轴作为所述平移动力装置的输出轴，与所述减速齿轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的侧墙钢大模板万向升降遥控运行台车，其特征在于：所述万向行走机构包括承重万向轮、转向齿轮、行走电机、行走减速机和减速机固定板；

所述转向齿轮与所述承重万向轮的运动轮轴同轴设置，所述转向齿轮与所述运动轮轴同步转动，且所述转向齿轮靠近所述承重万向轮的脚轮设置；

所述减速机固定板固定连接在所述承重万向轮的脚轮支架的外侧，且所述减速机固定板与所述转向齿轮同侧设置；

所述行走减速机固定安装在所述减速机固定板远离所述承重万向轮的一侧，所述行走减速机贯穿所述减速机固定板设置；

所述行走减速机的输出轴上的齿轮与所述转向齿轮啮合；

所述行走电机固定安装在所述行走减速机的壳体上，且所述行走电机的输出轴与所述行走减速机的输入轴固定连接。