[发明专利]一种基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机及其自动调平方法

权利要求书

1.一种基于蜗轮蜗杆调平的旋耕机，包括行走底盘（1）和旋耕机具（2），其特征在于：所述旋耕机具（2）以能调节倾斜角度的方式转动安装在行走底盘（1）上，所述旋耕机还设有用于驱使旋耕机具（2）转动以调节倾斜角度的转动驱动装置；所述转动驱动装置包括调节蜗轮（3）、调节蜗杆（4），所述调节蜗轮（3）固定安装在旋耕机具（2）上，所述调节蜗杆（4）转动安装在行走底盘（1）上并与调节蜗轮（3）啮合，所述行走底盘（1）上还安装有用于驱使调节蜗杆（4）转动的转动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的旋耕机，其特征在于：所述行走底盘（1）上设有一安装支架（11），所述旋耕机具（2）以能调节倾斜角度的方式转动安装在所述安装支架（11）上，所述调节蜗杆（4）转动安装在所述安装支架（11）上。

3.根据权利要求2所述的旋耕机，其特征在于：所述安装支架（11）包括相互连接的前架（111）和后架（112），所述旋耕机具（2）的顶部固定安装有传动箱（21），所述前架（111）和后架（112）分别设于传动箱（21）的两侧并与传动箱（21）转动配合，且前架（111）与传动箱（21）转动配合的轴线和后架（112）与传动箱（21）转动配合的轴线重合。

4.根据权利要求3所述的旋耕机，其特征在于：所述前架（111）设有一前转动套接孔（113），所述前转动套接孔（113）转动套设于传动箱（21）的前端并通过卡环轴向限位，所述后架（112）设有后转动套接孔（114），所述后转动套接孔（114）转动套设于传动箱（21）的后端并通过卡环轴向限位。

5.根据权利要求3所述的旋耕机，其特征在于：所述前架（111）设有三个悬挂连接座（115）并通过三个所述悬挂连接座（115）安装在行走底盘（1）上。

6.根据权利要求3所述的旋耕机，其特征在于：所述前架（111）和后架（112）通过两根以上连杆（116）相连，各连杆（116）的一端通过销钉与前架（111），各连杆（116）的另一端通过销钉与后架（112）相连。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋耕机，其特征在于：所述转动驱动组件包括驱动电机（5），所述旋耕机还设有调节旋耕机具（2）相对于水平面的倾斜角度处于设定范围内的自动调平装置，所述自动调平装置包括两个倾角传感器（6）、用于控制驱动电机（5）的电机控制器（51）以及与电机控制器（51）相连的计算机控制单元（7），两个倾角传感器（6）分设于旋耕机具（2）转动轴的两侧并检测旋耕机具（2）的倾斜角度，所述计算机控制单元（7）与各倾角传感器（6）相连并依据倾角传感器（6）检测的倾角数据通过电机控制器（51）控制驱动电机（5）工作使旋耕机具（2）相对于水平面的倾斜角度处于设定范围内。

8.根据权利要求7所述的旋耕机，其特征在于：所述自动调平装置还包括用于控制所述计算机控制单元（7）开始工作和停止工作的调平开关（8）。

9.根据权利要求7所述的旋耕机，其特征在于：所述驱动电机（5）为减速电机。

10.一种权利要求7所述旋耕机的自动调平方法，其特征在于：包括以下步骤：

（S1）将两个倾角传感器（6）分为左传感器和右传感器，所述左传感器和右传感器检测旋耕机具（2）的倾斜角度，并将检测的倾角值传送至计算机控制单元（7）；

（S2）所述计算机控制单元（7）比较左传感器所检测倾角值和右传感器所检测倾角值，当左传感器所检测倾角值大于右传感器所检测倾角值，且左传感器所检测倾角值与右传感器所检测倾角值的差值大于预设值时，计算机控制单元（7）通过电机控制器（51）控制驱动电机（5）驱使调节蜗杆（4）转动，使旋耕机具（2）向使左传感器所检测倾角值与右传感器所检测倾角值的差值变小的方向转动，直至左传感器所检测倾角值与右传感器所检测倾角值的差值在预设范围内；当右传感器所检测倾角值大于左传感器所检测倾角值，且右传感器所检测倾角值与左传感器所检测倾角值的差值大于预设值时，计算机控制单元（7）通过电机控制器（51）控制驱动电机（5）驱使调节蜗杆（4）转动，使旋耕机具（2）向使右传感器所检测倾角值与左传感器所检测倾角值的差值变小的方向转动，直至右传感器所检测倾角值与左传感器所检测倾角值的差值在预设范围内。