[发明专利]旋转工具诊断系统

说明书

本发明提供一种旋转工具诊断系统，即使没有公开加工机械的加工程序，也能够更简单地掌握旋转工具的动作定时来进行旋转工具的诊断。本发明的一个方式的旋转工具诊断系统(100)具备：第1电流检测器(162)，检测与使旋转工具旋转的第1电动机(160)连接的至少1根电力线的电流；第2电流检测器(165)，检测与为了使旋转工具移动而使用的第2电动机(163)连接的至少1根电力线的电流；以及信号处理装置(170)，构成为根据针对第2电流检测器(165)的输出信号的处理的结果而施以触发，开始来自第1电流检测器(162)的输出信号的记录。

技术领域

本发明涉及对切削工具等旋转工具进行诊断的旋转工具诊断系统。

背景技术

利用旋转工具进行的金属等的加工在各种各样的制造现场中被灵活运用。一般而言，使用钻孔机、立铣刀这样的切削工具对铁等材料进行加工。在被加工物的加工途中切削工具损坏时，有可能会对该被加工物的品质造成影响，因此为了防止在加工过程中引起被加工物的损坏，需要以使切削工具的寿命具有富余的方式使用。但是，频繁地更换切削工具这涉及到制造成本的增加。因此，优选为将切削工具只使用恰当的期间以及次数，在恰当的定时(timing)更换切削工具。

作为切削工具的劣化判断的方法，实际应用了如下方法：记录切削工具的使用时间、使用次数，将这些值与经验上知晓的直至劣化为止的值进行比较来判断。但是，在该劣化判断方法中，由于因切削工具的制造偏差等引起的切削工具的寿命偏差，存在实际的寿命与经验上预测的寿命具有偏差的可能性。

另一方面，已知如下方法：根据电动机产生的转矩的大小来判断用于加工的电动机的负载的大小，在该转矩满足某一定的大小、条件时判断为切削工具劣化。在切削工具劣化时加工所需的转矩变得比通常时(劣化前)大，因此能够通过比较通常时的转矩与加工时的转矩来判断劣化。在该判断方法中，能够进行基于实测的诊断，因此与基于经验的诊断相比，能够进行不受切削工具自身的制造偏差等影响的、精度高的劣化诊断。

在专利文献1中记载了如下方法：对加工机的主轴电动机安装高频电流传感器，由予兆检测装置对通过高频电流传感器得到的电流波形进行采样，根据所记录的实际负载电流波形的时间序列变化，判断旋转刃具的折损的予兆。

在专利文献2中公开了如下技术：作为马达负载转矩测定功能，一边将马达的负载转矩的测量与加工程序进行对照一边实施负载转矩的测量。在专利文献2记载的方法中，仅对所需的测量区间进行测量，因此与专利文献1记载的方法相比能够减小存储装置的可存储容量，另外能够使在解析中利用的计算机的处理能力也变得比较小。

[现有技术文献]

专利文献1：日本特开2011-020221号公报

专利文献2：日本特开2011-118840号公报

发明内容

(发明要解决的课题)

如上所述，通过测量电动机产生的电流、转矩，能够进行精度高的切削工具的劣化诊断，但是在目前知晓的诊断方法中存在以下那样的问题。

例如，在专利文献1记载的方法中，保存以及解析的数据量由于其高频采样而变得庞大，在测量以及解析中需要大容量的存储装置和计算能力高的解析用计算机。另外，并未提及施以取得旋转刃具的数据的触发的方法，而需要人手动地打开予兆检测装置的记录开关、或者始终持续进行记录。因此，在加工停歇的时间也会持续记录数据，存储容量以及解析所花费的时间和电力变大。

另一方面，在专利文献2记载的技术中，如果不是加工机械的加工程序、加工序列被公开的状态则无法适用，并且与安装于加工机械的控制器之间的协作机构等的成本大。

本发明是考虑上述状况而作出的，其目的在于，即使没有加工机械的加工程序、加工序列的信息，也能够更简单地掌握旋转工具的动作定时来进行旋转工具的诊断。

(用于解决课题的手段)