[发明专利]一种气动定位结构

说明书

一种气动定位结构，采用单个气缸作为动力来源，利用多连杆机构对定位杆两端进行同步驱动。箱式滑块与光杆轴承配合构成滑动副，对机构的运动轨迹进行约束。其主要结构由主板、定位杆、横拉杆、气缸、摇臂、连杆、箱式滑块、光杆轴承等组成。可以避免多个气缸动作不同步带来的机构卡死，动作可靠，且结构简单，易于实现。

技术领域

本发明涉及一种气缸驱动的定位结构，尤其是带有定位杆且能防止气缸卡死的一种气动定位结构。

背景技术

目前，在一些机械设备中，例如木工机械中，用于给板材定位的结构一般采用多个气缸连接一个定位杆的方式，通过多个气缸同时动作，驱动定位杆移动，从而实现对板材的定位。现有技术中，由于气体的可压缩性和气缸杆运动摩擦力的不同，很容易出现多个气缸不能同时动作的情况，容易发生气缸卡死现象，严重时会损坏机械结构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种气动定位结构，采用单个气缸作为动力来源，利用多连杆机构对定位杆两端进行同步驱动。定位杆两端可以获得同步驱动力，避免了多个气缸动作不同步带来的机构卡死现象。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：其主要结构由主板、定位杆、横拉杆、气缸、摇臂、连杆、箱式滑块、光杆轴承等组成。气缸安装于主板一端，气缸杆与定位杆连接。两个摇臂分别布置在主板两端，摇臂与主板的连接为转动副联接。两个摇臂之间，连接有横拉杆。定位杆的两端各有一个连杆分别与两边的摇臂连接。连杆与定位杆之间、连杆与摇臂之间、摇臂与横拉杆之间，均为转动副联接。主板、定位杆、连杆、摇臂、横拉杆组成一个多连杆机构。在主板两端各设计有一个箱式滑块和一个光杆轴承，箱式滑块与主板连接，光杆轴承与定位杆连接，箱式滑块与光杆轴承配合构成滑动副，对机构的运动轨迹进行约束。

工作方式是：气缸给定位杆施加推力，定位杆的受力传递给靠近气缸一端的连杆，连杆力量通过摇臂和横拉杆传递到定位杆的另一端，定位杆可在两端同步驱动力的作用下移动，完成定位动作。

本发明的有益效果是，可以避免多个气缸动作不同步带来的机构卡死，动作可靠，且结构简单，易于实现。

附图说明

图1是本发明的结构简图。

附图标记：1. 主板，2.定位杆，3.横拉杆，4.气缸体，5.摇臂，6.连杆，7.箱式滑块，8.光杆轴承，9.气缸杆。

具体实施方式

在图1中， 气缸体（4）安装于主板（1）一端，气缸杆（9）与定位杆（2）连接，气缸杆（9）轴线垂直于定位杆（2）。两个摇臂（5）分别布置在主板（1）两端，排列方向与定位杆（2）平行，摇臂（5）与主板（1）的连接为转动副联接。两个摇臂（5）之间，连接有横拉杆（3），横拉杆（3）与定位杆（2）平行。定位杆（2）的两端各有一个连杆（6）分别与两边的摇臂（5）连接，两个连杆（6）的长度相同。连杆（6）与定位杆（2）之间、连杆（6）与摇臂（5）之间、摇臂（5）与横拉杆（3）之间，均为转动副联接。在主板（1）两端各设计有一个箱式滑块（7）和一个光杆轴承（8），箱式滑块（7）与主板（1）连接，光杆轴承（8）与定位杆（2）连接，箱式滑块（7）与光杆轴承（8）配合构成滑动副，光杆轴承（8）轴线平行于气缸杆（9）轴线。