[发明专利]一种栏杆机抬杆到位检测装置及方法

说明书

一种栏杆机抬杆到位检测装置，应用于伺服控制的栏杆机，包括：电机、电机主轴、摇杆、光电检测装置、交流电检测装置、备用电源、第一开关、第二开关，所述摇杆设置于所述电机主轴上，当所述摇杆抬起到位时，所述光电检测装置发出的检测信号被所述摇杆遮挡；当所述第一开关正常时，所述交流电检测装置检测到交流信号，所述电机采用市电并通过市电为所述备用电源供电，所述第二开关关闭，即所述光电检测装置处于不工作状态；当所述第一开关断开时，所述交流电检测装置检测不到交流信号，所述电机采用所述备用电源供电，所述第二开关打开，即所述光电检测装置处于工作状态，通过上述技术方案，能够及时发现摇杆抬杆不到位的情况。

技术领域

本发明涉及高速公路栏杆机技术领域，特别涉及一种栏杆机抬杆到位检测装置及方法。

背景技术

目前高速公路栏杆机基本采用了伺服控制技术，由于采用了编码器定位技术，栏杆机机构内省去了拉力弹簧。实际应用中，栏杆机断电后，没有了拉力弹簧，栏杆机抬杆只能靠内置储能电容放电产生的电流驱动电机抬杆，由于电容本身容值存在差异性，导致抬杆速度过大或过小，造成栏杆臂抬起后机构内摇杆和曲柄不在一条直线上，形成不了机械卡死的作用，这样稍微有些外力作用，很容易使得栏杆臂自由落下，产生诸多不安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种栏杆机抬杆到位检测装置及方法，具体技术方案如下。

本发明提供一种栏杆机抬杆到位检测装置，应用于伺服控制的栏杆机，

包括：电机、电机主轴、摇杆、光电检测装置、交流电检测装置、备用电源、第一开关、第二开关，所述摇杆设置于所述电机主轴上，当所述摇杆抬起到位时，所述光电检测装置发出的检测信号被所述摇杆遮挡；

当所述第一开关正常时，所述交流电检测装置检测到交流信号，所述电机采用市电并通过市电为所述备用电源供电，所述第二开关关闭，即所述光电检测装置处于不工作状态；

当所述第一开关断开时，所述交流电检测装置检测不到交流信号，所述电机采用所述备用电源供电，所述第二开关打开，即所述光电检测装置处于工作状态。

进一步地，所属备用电池采用锂电池。

进一步地，所述光电检测装置为红外感应装置。

进一步地，所述光电检测装置发出的检测信号不被所述摇杆遮挡时，即所述摇杆抬杆不到位时，发出警报。

通过上述技术方案，使得高速公路抬杆机在断电情况下，具有了光电检测装置，能够及时发现摇杆抬杆不到位的情况，并发出警报，经过人工现场核验安全后并排除隐患。

本发明还提供一种栏杆机抬杆到位检测方法，包括以下步骤：

在伺服控制的栏杆机上设置光电检测装置，光电检测装置所发出的检测信号刚好被抬起到位的摇杆遮挡；

在正常市电情况下，为备用电源充电，且所述光电检测装置停用；

在市电断电情况下，启用备用电源供电，启用光电检测装置，当摇杆抬起不到位时，光电检测装置所发出的检测信号无法被遮挡，并引起警报。

进一步地，所属备用电池采用锂电池。

进一步地，所述光电检测装置为红外感应装置。

通过上述技术方案，使得高速公路抬杆机在断电情况下，具有了光电检测装置，能够及时发现摇杆抬杆不到位的情况，并发出警报，经过人工现场核验安全后并排除隐患。

附图说明

图1是本发明的装置落杆状态示意图。

图2是本发明的装置抬杆状态示意图。

图3是本发明正常工作电路原理图。