[发明专利]一种纯电动汽车电池组SOC在线估值方法

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车电池组SOC在线估值方法，包括如下步骤：路况信息检查→构建准稳态过程典型行驶工况→能量构建和优化管理→执行控制→电池组SOC估算。路况信息检查：首先检测人员通过GPS检测道路信息，检查道路是否拥堵。本发明通过近年来随着智能交通和动力电池技术的发展，根据实际道路行驶工况数据进行纯电动汽车行驶工况构建和预测，同时结合电池建模和状态估计方法，对纯电动汽车能量耗散过程进行优化管理，本发明的实施将为提高纯电动汽车的经济性和使用寿命提供可行的解决途径，实现电动汽车在复杂行驶条件下高效平稳运行，降低了一定的电动汽车能耗，延长了续驶里程，保证了纯电动汽车的使用。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体为一种纯电动汽车电池组SOC在线估值方法。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟，电动汽车的种类：纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车。

为应对能源短缺和环境污染问题，新能源汽车的发展愈来愈受到各国政府和社会的关注，纯电动汽车具有高效、零排放等突出优点，是汽车发展的重要方向之一，但是现阶段动力电池性能仍然存在技术瓶颈，随着动力电池性能的衰退，纯电动汽车续驶里程发生明显的降低，尤其是在频繁起步、加速、制动等城市行驶工况下，电动汽车的能耗增加、续驶里程明显缩短，严重限制了纯电动汽车的使用，如何在复杂道路条件下合理调节电动汽车能量分配，降低整车能耗，延长纯电动汽车的续驶里程，是工业界、学者所关注的主要问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种纯电动汽车电池组SOC在线估值方法，具备实现电动汽车在复杂行驶条件下高效平稳运行的优点，以解决背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纯电动汽车电池组SOC在线估值方法，本方法应用于电池级和超级电容驱动的纯电动汽车，包括如下步骤：路况信息检查→构建准稳态过程典型行驶工况→能量构建和优化管理→执行控制→电池组SOC估算。

如上所述的纯电动汽车电池组SOC在线估值方法，其中，可选地，路况信息检测具体包括，

首先检测人员通过GPS检测道路信息，检查道路是否拥堵，同时检查道路是否存在缝隙和坑，基于GPS/GPRS车载数据采集装置进行行驶实验道路基础数据采集及处理，同时获得车辆的轨迹、位移、速度等行驶工况特征信息。

如上所述的纯电动汽车电池组SOC在线估值方法，其中，可选地，构建准稳态过程典型行驶工况：采集纯电动汽车实际道路行驶工况数据，提取运动学片段，基于主成分分析和聚类分析方法进行运动学片段特征值提取和分类处理，利用相关系数提取代表性行驶工况，构建符合纯电动汽车行驶工况特征的综合工况，为满足纯电动汽车行驶过程中通过实时获取的行驶状态进行能量在线优化管理的需要，引入多时间尺度运动学参数用于描述行驶状态处于运动学片段类内、类间及不同运动学片段间切换过程的准稳态特征，采用降维处理和模糊聚类方法，以运动学参数为特征参数对片段类内的片段进行二次聚类，实现对类内特征片段的提取和组合，完成纯电动汽车准稳态过程典型行驶工况构建，并制定离线和在线运动学片段特征提取和分类准则，纯电动汽车的行驶状态呈现随机连续特性。

如上所述的纯电动汽车电池组SOC在线估值方法，其中，可选地，所述在步骤B中行驶工况时，制定综合工况、准稳态下的运动学片段特征提取和分类准则后，以得到随机过程的统计特性，对工况数据进行状态划分、模型事件分类、模型事件集确定，得到综合工况、准稳态工况下的行驶状态转移矩阵。

如上所述的纯电动汽车电池组SOC在线估值方法，其中，可选地，能量构建和优化管理具体包括，