[发明专利]一种植保无人直升机可更换式播撒系统

说明书

本发明的一种植保无人直升机可更换式播撒系统，包括承载机构、储料机构和喷洒机构，承载机构包括空心舱体、承载杆和横梁，两个承载杆沿空心舱体两侧长度方向平行设置，两个横梁沿长度方形设置在空心舱体底部，两个横梁中部之间连接底架，底架的两端均设有进料嘴,底架的中部垂直向上设置安装板，储料机构包括箱体和固定架，箱体安装在固定架上，固定架上设有用于与无人机承载杆连接的快装扣，箱体底部设有用于与农用无人机进料嘴直插进料的供药接口，通过将播撒机构设为可更换的离心喷洒组件、压力喷洒组件和固体播撒组件，并将各个播撒组件模块化，能够实现对农用无人直升机播撒方式的快速切换，有效的提高了农用无人直升机的播撒效率。

技术领域

本发明涉及农用无人直升机应用技术领域，具体涉及一种植保无人直升机可更换式播撒系统。

背景技术

农用无人直升机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控模块、播撒模块三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是现有的农用无人直升机的播撒模块在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的无人直升机播撒系统功能单一，未实现不同功能播撒的模块化，在进行不同类型的播撒时，需要拆卸安装多个零部件，影响了农用无人直升机的工作效率，因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种植保无人直升机可更换式播撒系统。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明的一种植保无人直升机可更换式播撒系统，其实现不同类型播撒方式的快速切换，有效的提高了农用无人直升机的播撒效率。

为了实现上述目的，本发明的一种植保无人直升机可更换式播撒系统，包括承载机构、储料机构和喷洒机构。

承载机构包括空心舱体、承载杆和横梁，两个承载杆沿空心舱体两侧长度方向平行设置，两个横梁沿长度方形设置在空心舱体底部，两个横梁中部之间连接底架，底架的两端均设有进料嘴,底架的中部垂直向上设置安装板。

储料机构包括箱体和固定架，箱体安装在固定架上，固定架上设有用于与无人机承载杆连接的快装扣，箱体底部设有用于与农用无人机进料嘴直插进料的供药接口；

喷洒机构包括可拆卸的离心喷洒组件、压力喷洒组件和固体播撒组件。

优选的，空心舱体两侧边沿长度方向分别设置第一连接架、第二连接架和第三连接架，第一连接架、第二连接架和第三连接架之间通过连接套连接承载杆，两个横梁分别沿空心舱体底部长度方向设置，横梁一端通过插销连接第一连接架，横梁的中部通过螺栓连接第二连接架的底部。

优选的，供药接口中设有第一止回阀，止回阀包括阀体和阀芯，阀体的两端开口，阀芯接近箱体的一端设有复位弹簧，复位弹簧连接在阀体接近箱体的一端，阀芯远离箱体的一端在复位弹簧弹力的作用下压紧在阀体底端封闭阀体底端开口，阀体外周设有与直插供药管道内壁抵触的安装圈，进料嘴内设置第二止回阀，第二止回阀与第一止回阀结构相同，且第二止回阀的阀芯上垂直向上凸设销杆，销杆与第一止回阀的阀芯位置相对应。

优选的，底架两端靠近进料嘴的位置上设置卡扣，箱体的侧面设有用于加强箱体结构强度并扩充箱体容量的凸出部，凸出部上设有定位搭扣，安装时，卡扣卡合在定位搭扣内。

优选的，压力喷洒组件包括呈中空结构的第一主架、分别转动连接在第一主架左右两端的第一副架、安装在第一主架与第一副架上的第一喷头，第一副架也呈中空结构，第一主架两端通过螺栓连接两横梁的一端，两个横梁之间通设置呈“L”形结构的支架，支架的底部两侧通过螺栓对称固定两第一高压水泵，支架的侧壁通过螺栓连接底架，两个第一高压水泵的进水管通过三通阀分别连接进料嘴，两个第一高压水泵的出水管伸入到第一主架与第一副架内并连通第一喷头。