[发明专利]一种植保无人直升机可更换式播撒系统

权利要求书

1.一种植保无人直升机可更换式播撒系统，其特征在于，包括承载机构、储料机构和喷洒机构；

所述承载机构包括空心舱体、承载杆和横梁，两个所述承载杆沿空心舱体两侧长度方向平行设置，两个所述横梁沿长度方形设置在空心舱体底部，两个所述横梁中部之间连接底架，所述底架的两端均设有进料嘴,所述底架的中部垂直向上设置安装板；

所述储料机构包括箱体和固定架，所述箱体安装在固定架上，所述固定架上设有用于与无人机承载杆连接的快装扣，所述箱体底部设有用于与农用无人机进料嘴直插进料的供药接口；

所述喷洒机构包括可更换的压力喷洒组件、离心喷洒组件和固体播撒组件；

所述压力喷洒组件包括呈中空结构的第一主架、分别转动连接在第一主架左右两端的第一副架、安装在第一主架与第一副架上的第一喷头，所述第一副架也呈中空结构，所述第一主架两端通过螺栓连接两横梁的一端，两个所述横梁之间通设置呈“L”形结构的支架，所述支架的底部两侧通过螺栓对称固定两第一高压水泵，所述支架的侧壁通过螺栓连接底架，两个所述第一高压水泵的进水管通过三通阀分别连接进料嘴，两个所述第一高压水泵的出水管伸入到第一主架与第一副架内并连通第一喷头；

所述离心喷洒组件包括第二主架、分别转动连接在第二主架左右两端的第二副架和分别设置在两个副架上的离心喷洒部件，所述第二主架和第二副架均呈中空结构，所述第二主架两端通过螺栓连接两横梁的一端，所述第二主架和第二副架的内部均穿过软管和导线，两根所述软管一端分别连接喷洒部件，且两根所述软管另一端连接通过第二高压水泵进料嘴，两根所述导线的一端分别连接喷洒部件，且两根所述导线另一端均通过接头连接无人机的电源模块，所述离心喷洒部件包括卡壳和卡合在卡壳内部的传动马达，所述卡壳的底部连接呈环形结构外壳，所述传动马达的底部垂直设置连接管，所述连接管的外侧壁贯穿开设进水孔，所述传动马达的传动轴穿过连接管连接叶轮，且所述叶轮设置在外壳的内部；

所述固体播撒组件包括通过导料管与进料嘴连接的集料箱、圆锥状的引流座和设置在引流座内部的传动马达，所述集料箱的顶部连接底架的中部，所述引流座设置在集料箱的内部，所述引流座的尖端朝上，所述引流座底部开设呈圆柱体结构的固定槽用于安装电机，所述引流座的底部凸设呈环形结构的固定板，所述电机输出端连接转轴，所述转轴底部卡合呈圆形结构的安装板，所述安装板的外侧边上连接若干橡胶材质的拨条。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人直升机可更换式播撒系统，其特征在于：所述空心舱体两侧边沿长度方向分别设置第一连接架、第二连接架和第三连接架，所述第一连接架、第二连接架和第三连接架之间通过连接套连接承载杆，两个所述横梁分别沿空心舱体底部长度方向设置，所述横梁一端通过插销连接第一连接架，所述横梁的中部通过螺栓连接第二连接架的底部。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人直升机可更换式播撒系统，其特征在于：所述供药接口中设有第一止回阀，所述止回阀包括阀体和阀芯，所述阀体的两端开口，所述阀芯接近箱体的一端设有复位弹簧，所述复位弹簧连接在阀体接近箱体的一端，所述阀芯远离箱体的一端在复位弹簧弹力的作用下压紧在阀体底端封闭阀体底端开口，所述阀体外周设有与直插供药管道内壁抵触的安装圈，所述进料嘴内设置第二止回阀，所述第二止回阀与所述第一止回阀结构相同，且所述第二止回阀的阀芯上垂直向上凸设销杆，所述销杆与第一止回阀的阀芯位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人直升机可更换式播撒系统，其特征在于：所述底架两端靠近进料嘴的位置上设置卡扣，所述箱体的侧面设有用于加强箱体结构强度并扩充箱体容量的凸出部，所述凸出部上设有定位搭扣，安装时，所述卡扣卡合在所述定位搭扣内。