[发明专利]卫星信号的捕获方法、装置、定位设备及可读存储介质

说明书

本公开涉及卫星定位技术领域，公开了一种卫星信号的捕获方法，步骤如下：优先在预设的第一搜索频段的范围内进行GNSS的GEO卫星信号搜索；根据对应得到的多普勒频移f_d确定另外的至少一个卫星信号的第二搜索频段，根据所述第二搜索频段进行对应的卫星信号的捕获。本公开的一些技术效果在于：由于优先对GEO卫星信号进行捕获，在捕获成功后可以将GEO卫星信号的多普勒频移f_d视为基准振荡器引起的多普勒频移的估计值f_N2，从而调整其他待捕获的卫星信号的搜索频段(即第二搜索频段)，使得该搜索频段的区间得到缩小，进而缩短总体的卫星信号的捕获时长，且可以降低功耗。

技术领域

本公开涉及卫星定位技术领域，特别涉及卫星信号的捕获方法、装置及相关的定位设备。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System，可理解为全球导航卫星系统)卫星的发射信号频率都是对应频点的标称频率，但定位设备(本文所指的定位设备，是具有卫星定位能力的接收机或相关设备，包括但不限于手持定位设备、车载定位设备、穿戴式定位设备等)的运动、卫星的运动以及定位设备基准振荡器(或称基准信号振荡器、基准载波振荡器)的频偏均会引发多普勒频移，导致定位设备接收到的卫星信号的频率与卫星的发射信号频率有所不同。

如果定位设备没有这些频率变化(或多普勒频移)的先验知识，就必须在可能的频段范围内按照一定步长进行频率的搜索与匹配。然而，即使定位设备匹配到一致的频率，还必须找到正确的延迟码以产生相关峰。这使得定位设备对于每颗卫星有一个二维搜索空间，称之为频率/码延迟搜索空间。定位设备对卫星信号的捕获必须首先对所有可能的频率空间以及码延迟空间进行搜索直到找到相关峰，然后才能进行后续的跟踪解码等。

现有技术中，进行卫星信号捕获时，一般会先设定一个搜索频段，其范围主要是依据下面三个估计值而确定的：卫星的运动引发的最大多普勒频移的估计值、定位设备的运动引发的最大多普勒频移的估计值、基准振荡器频偏引发的最大多普勒频移的估计值。

假设f_IF表示卫星信号经过下变频处理后得到的中频信号的频率，f_N1表示基准振荡器频偏引起的最大多普勒频移的估计值,f_M表示待捕获的卫星信号对应的卫星的运动引起的最大多普勒频移的估计值，f_O表示定位设备的运动引起的最大多普勒频移的估计值，在传统的卫星信号捕获的方法中，定位设备一般会根据设置的区间[f_IF-f_N1-f_M-f_O，f_IF+f_N1+f_M+f_O]作为搜索频段，以该搜索频段同时进行尽可能多的卫星信号的捕获。

然而，一般情况下，定位设备能同时接收到几十个不同卫星发射出来的信号，若针对每个信号都采用前述的区间进行频率搜索，需要花费较多时间。而随着科技发展，将会有越来越多的定位卫星升空，定位设备能同时接收到的卫星信号数量将越来越多，在这样的背景下，传统的捕获方法效率低下的缺陷将会被逐渐放大。

发明内容

为主要解决传统的捕获方法效率低下的技术问题，本公开在一方面提出了一种卫星信号的捕获方法，包括以下步骤：开始进行捕获卫星信号时，优先在预设的第一搜索频段的范围内进行GNSS的GEO卫星信号搜索；若在第一设定时长内成功捕获到所述GEO卫星信号，则根据对应得到的多普勒频移f_d获得基准振荡器引起的多普勒频移的估计值f_N2，从而确定另外的至少一个卫星信号的第二搜索频段，根据所述第二搜索频段进行对应的卫星信号的捕获。

优选地，所述GNSS的GEO卫星信号为中国北斗卫星导航系统的GEO卫星信号。