[发明专利]卫星信号的捕获方法、装置、定位设备及可读存储介质

权利要求书

1.卫星信号的捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：

开始进行捕获卫星信号时，优先在预设的第一搜索频段的范围内进行GNSS的GEO卫星信号搜索；

若在第一设定时长内成功捕获到所述GEO卫星信号，则根据对应得到的多普勒频移f_d获得基准振荡器引起的多普勒频移的估计值f_N2，从而确定另外的至少一个卫星信号的第二搜索频段；

根据所述第二搜索频段进行对应的卫星信号的捕获。

2.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于：

所述GNSS的GEO卫星信号为中国北斗卫星导航系统的GEO卫星信号。

3.根据权利要求1所述的捕获方法，其特征在于：

所述第一搜索频段为区间[f_IF-f_N1，f_IF+f_N1]；

其中，f_IF表示卫星信号经过下变频处理后得到的中频信号的频率，f_N1表示基准振荡器引起的最大多普勒频移的估计值。

4.根据权利要求3所述的捕获方法，其特征在于：

所述第二搜索频段为区间[f_IF-f_N2-f_M，f_IE-f_N2+f_M]；

其中，f_M表示待捕获的卫星信号对应的卫星的运动引起的最大多普勒频移的估计值；f_N2＝f_d。

5.根据权利要求4所述的捕获方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若在第一设定时长内未能成功捕获到所述GEO卫星信号，则根据预设的第三搜索频段进行其他卫星信号的捕获；

所述第三搜索频段为区间[f_IE-f_N1-f_M，f_IF+f_N1+f_M]。

6.根据权利要求3所述的捕获方法，其特征在于：

f_N1的取值范围为3～5KHz。

7.根据权利要求4所述的捕获方法，其特征在于：

f_M的取值为5KHz。

8.卫星信号的捕获装置，其特征在于，包括：

优先捕获模块，用于在开始进行捕获卫星信号时，优先在预设的第一搜索频段的范围内进行GNSS的GEO卫星信号搜索；

判断模块，用于判断在第一设定时长内是否成功捕获到所述GEO卫星信号，并输出判断结果；

跟进捕获模块，用于根据所述判断结果，选择执行对应的跟进捕获步骤，当判断结果为成功捕获到所述GEO卫星信号时，则根据对应得到的多普勒频移f_d调整另外的至少一个卫星信号的第二搜索频段，根据所述第二搜索频段进行该卫星信号的捕获。

9.定位设备，包括射频前端处理模块以及基带数字信号处理模块，其特征在于：

所述基带数字信号处理模块主要用于进行信号捕获以及跟踪；

所述进行信号捕获包括执行权利要求1所述的捕获卫星信号的方法。

10.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述的捕获方法的步骤。