[发明专利]一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统

说明书

本发明涉及一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，包括流水线，所述流水线上设置有安装模板，所述安装模板用于放置雨刮传动组件，所述流水线用于带动安装模板向扭矩检测装置和下料装置移动，所述扭矩检测装置用于检测雨刮传动组件的扭矩，所述下料装置用于将检测后的雨刮传动组件排出，所述流水线上设置有安装模板定位机构，所述扭矩检测装置一侧设置有安装模板定位机构，所述安装模板定位机构用于使安装模板在流水线上停止移动。本发明全程自动化，且结构合理，提高了雨刮传动组件的扭矩检测效率，减少了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种汽车零配件检测装置，具体涉及一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统。

背景技术

目前雨刮传动组件组装完成后一般由人工拿取雨刮传动组件，再将其放置到扭矩检测装置上进行检测，人工操作效率不高，而且长时间操作容易疲劳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种方便且精度高的雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，包括流水线，所述流水线上设置有安装模板，所述安装模板用于放置雨刮传动组件，所述流水线用于带动安装模板向扭矩检测装置和下料装置移动，所述扭矩检测装置用于检测雨刮传动组件的扭矩，所述下料装置用于将检测后的雨刮传动组件排出，所述流水线上设置有安装模板定位机构，所述扭矩检测装置一侧设置有安装模板定位机构，所述安装模板定位机构用于使安装模板在流水线上停止移动，所述流水线上设置有雨刮传动组件按压夹取机构，所述雨刮传动组件按压夹取机构用于夹取安装模板上的雨刮传动组件，并将雨刮传动组件传输给扭矩检测装置，在检测过程中将雨刮传动组件上的传动组件动力输出轴压紧在扭矩检测装置上，检测完成后再将雨刮传动组件传输给下料装置。

本发明的有益效果为：本发明通过安装模板定位机构将安装模板停靠在扭矩检测装置附近，再通过雨刮传动组件按压夹取机构夹取安装模板上的雨刮传动组件，并将其安装于扭矩检测装置上，再按压住雨刮传动组件上的传动组件动力输出轴，直至扭矩检测完成，检测完成后将雨刮传动组件输送给下料装置，下料装置将检测完成的雨刮传动组件排出流水线，本发明可以检测组装完成的雨刮传动组件的扭矩，且全程自动化，结构合理，提高了雨刮传动组件的扭矩检测效率，减少了人工成本。

所述扭矩检测装置包括竖直设置于流水线上的第一支撑板和横向设置于第一支撑板上的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有定位块和传动组件动力输入轴定位孔，所述定位块上开设有用于固定雨刮传动组件上的传动组件动力输出轴的定位槽所述定位块底部设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸用于推动定位块上升或下降，所述第一支撑板上位于第二支撑板的上方设置有第一升降机构，所述第一升降机构包括竖直设置于第一支撑板上的滑动槽、设置于滑动槽上的滑动板和第二升降气缸，所述第二升降气缸设置于第一支撑板顶部，所述第二升降气缸的底部与滑动板连接，所述第二升降气缸用于带动滑动板上升或下降，所述滑动板上由上到下依次设置有驱动电机、扭矩传感器和转动盘，所述驱动电机的输出端与扭矩传感器的输入端连接，所述扭矩传感器的输出端与转动盘的旋转轴连接，所述驱动电机用于驱动扭矩传感器和转动盘旋转，所述转动盘底部设置有偏心轴，所述偏心轴可与雨刮传动组件上的传动组件动力输入轴连接，所述偏心轴可带动传动组件动力输入轴围绕旋转轴旋转；

所述驱动电机用于按照预设速度带动转动盘旋转，所述扭矩传感器用于检测雨刮传动组件的扭矩，并当所述扭矩传感器的检测值低于预设阈值曲线时，判定扭矩检测合格，否则判定不合格。

所述扭矩检测装置的数量为两个，且并排设置在流水线一侧，所述雨刮传动组件按压夹取机构用于依次夹取流水线上的雨刮传动组件，并将雨刮传动组件交替输送给两个扭矩检测装置。