[发明专利]焊接脉冲控制方法、装置与焊机控制装置有效
| 申请号: | 201911077219.0 | 申请日: | 2019-11-06 |
| 公开(公告)号: | CN110802301B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
| 发明(设计)人: | 王兴阳;王帅 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号: | B23K9/09 | 分类号: | B23K9/09;B23K9/32 |
| 代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 焊接 脉冲 控制 方法 装置 | ||
本公开提供一种焊接脉冲控制方法、装置与焊机控制装置。焊接脉冲控制方法包括:按预设电压输出焊接电流进行焊接,以控制焊接电流的波形出现短路点;在两个相邻短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值超过预设值时,根据所述比值确定函数组;根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量;根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流,直至所述比值小于所述预设值。本公开提供的焊接脉冲控制方法可以自动调节焊接电流,实现一脉一滴焊接,提高焊接质量。
技术领域
本公开涉及电焊机技术领域,具体而言,涉及一种焊接脉冲控制方法与装置。
背景技术
脉冲熔化极气体保护焊以其优良的焊接性能、良好的可操作性和可进行全位置焊接等优点,越来越受到使用者的欢迎。脉冲焊接的熔滴过渡方式可以分为三种,包括一脉一滴、多脉一滴和一脉多滴。一般而言,脉冲焊接以一脉一滴(一个脉冲形成一个熔滴)的熔滴过渡方式焊接效果最佳,焊接飞溅少,且容易控制,焊缝成形最佳。多脉一滴的情况较为常见,焊接效果也最差。产生多脉一滴的原因是由于用户所使用脉冲焊接的条件的差异,例如有些用户所使用的焊丝质量较差,即焊丝合金元素的成分、焊丝表面光洁度等均有较大差异,以及气体成分的差异等,造成了脉冲焊接并不是以一脉一滴的形式过渡,往往是以多脉一滴的形式过渡,即焊接过程中出现大颗粒的熔滴。
解决多脉一滴通常的处理方法有两种:第一种方法是要求用户更换合格的优质焊丝,确保气体比例成分、更换送丝管及导电嘴以保证焊接条件的稳定,这种方法用户往往很难接受;第二种方法是焊接工艺人员重新调整焊机内部相关参数,修改脉冲波形达到一脉一滴的焊接效果,但是这种调整方法耗时长,效率低,同时由于很难根据用户条件的改变而进行调整因而适用性较差。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种焊接脉冲控制方法与焊接脉冲控制装置,用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的焊接质量较差的问题。
根据本公开的一个方面,提供一种焊接脉冲控制方法,包括:按预设电压输出焊接电流进行焊接,以控制焊接电流的波形出现短路点;在两个相邻短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值超过预设值时,根据所述比值确定函数组;根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量;根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流,直至所述比值小于所述预设值。
在本公开的一种示例性实施例中,所述函数组包括第一函数、第二函数和第三函数,所述根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量包括:根据所述第一函数与所述比值确定所述焊接电流的电流峰值调整量与峰值时间的乘积,所述第一函数的自变量为所述比值,因变量为所述乘积;根据所述乘积与所述第二函数确定所述电流峰值调整量与所述峰值时间,所述第二函数的自变量为所述峰值时间,因变量为所述电流峰值调整量;根据所述乘积与所述第三函数确定电流基值调整量,所述第三函数的自变量为所述乘积,因变量为所述电流基值调整量。
在本公开的一种示例性实施例中,所述第一函数为正比例函数,所述第二函数为正比例函数,所述第三函数为反比例函数。
在本公开的一种示例性实施例中,所述第一函数、所述第二函数、所述第三函数包括数据对应表、一次函数、离散函数、分段函数、二次函数。
在本公开的一种示例性实施例中,所述预设值为1。
在本公开的一种示例性实施例中,所述根据所述比值确定函数组包括:根据所述比值确定所述比值所在的数值范围对应的预设函数组。
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