[发明专利]焊接脉冲控制方法、装置与焊机控制装置

权利要求书

1.一种焊接脉冲控制方法，其特征在于，包括：

按预设电压输出焊接电流进行焊接，以控制焊接电流的波形出现短路点；

在两个相邻短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值超过预设值时，根据所述比值确定函数组；

根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量；

根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值；

其中，所述函数组包括第一函数、第二函数和第三函数，所述根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量包括：

根据所述第一函数与所述比值确定所述焊接电流的电流峰值调整量与峰值时间的乘积，所述第一函数的自变量为所述比值，因变量为所述乘积；

根据所述乘积与所述第二函数确定所述电流峰值调整量与所述峰值时间，所述第二函数的自变量为所述峰值时间，因变量为所述电流峰值调整量；

根据所述乘积与所述第三函数确定电流基值调整量，所述第三函数的自变量为所述乘积，因变量为所述电流基值调整量。

2.如权利要求1所述的焊接脉冲控制方法，其特征在于，所述第一函数为正比例函数，所述第二函数为正比例函数，所述第三函数为反比例函数。

3.如权利要求2所述的焊接脉冲控制方法，其特征在于，所述第一函数、所述第二函数、所述第三函数包括数据对应表、一次函数、离散函数、分段函数、二次函数。

4.如权利要求1所述的焊接脉冲控制方法，其特征在于，所述预设值为1。

5.如权利要求1所述的焊接脉冲控制方法，其特征在于，所述根据所述比值确定函数组包括：

根据所述比值确定所述比值所在的数值范围对应的预设函数组。

6.如权利要求1所述的焊接脉冲控制方法，其特征在于，所述根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值包括：

调整所述焊接电流后，重新测量短路点；

在测得短路点，且两个短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值大于所述预设值时，重新根据所述确定函数组以调整所述焊接电流；

在测得短路点且所述比值小于等于所述预设值时，停止调整所述焊接电流；

在未测到短路点时，调整所述焊接电流的控制电压至所述预设电压。

7.一种焊接脉冲控制装置，其特征在于，包括：

短路控制模块，设置为按预设电压输出焊接电流进行焊接，以控制焊接电流的波形出现短路点；

函数确定模块，设置为在两个相邻短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值超过预设值时，根据所述比值确定函数组；

调整值确定模块，设置为根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量；

循环调整模块，设置为根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值；

其中，述函数组包括第一函数、第二函数和第三函数，所述调整值确定模块设置为：根据所述第一函数与所述比值确定所述焊接电流的电流峰值调整量与峰值时间的乘积，所述第一函数的自变量为所述比值，因变量为所述乘积；根据所述乘积与所述第二函数确定所述电流峰值调整量与所述峰值时间，所述第二函数的自变量为所述峰值时间，因变量为所述电流峰值调整量；根据所述乘积与所述第三函数确定电流基值调整量，所述第三函数的自变量为所述乘积，因变量为所述电流基值调整量。

8.一种焊机控制装置，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦合到所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-6任一项所述的焊接脉冲控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的焊接脉冲控制方法。