[发明专利]用于操控机动车的动力传动系的方法

权利要求书

1.一种用于在使用模型预测的调节（200）的情况下利用机动车（100）的动力传动系（110）的模型（210）来操控具有内燃机（120）的机动车（100）的动力传动系（110）的方法，其中在使用质量标准的情况下在预测水平（245）的范围内求取用于动力传动系（110）的调节参量（260）的额定值轨迹（250），

其中，将所述机动车（100）的和/或机动车（100）的周围环境的当前的和/或未来的状态参量（220）用作所述模型预测的调节（200）的输入参量，

其中，将包括至少一个排放值（241）或燃料消耗的成本函数（240）的最小化用作质量标准，并且

其中，所述调节参量（260）根据所求取的额定值轨迹（250）来调整。

2.根据权利要求1所描述的方法，其中，借助于预先给定所述调节参量（260）来执行至少一种处理方式，所述处理方式选自：降低所述内燃机（100）的原始排放、提高催化器效率、移动所述内燃机（100）的运行点或所述内燃机（100）与电机（140）的组合、以及选择变速器（150）的挡位。

3.根据权利要求1或2所描述的方法，其中，所述状态参量（220）从以下参量中选出：催化器效率、原始排放水平、电池的充电状态、当前和/或预计的路线引导的回收潜力、地理位置、颗粒过滤器和/或氮氧化物存储催化器的负载和/或老化、以及用于选择性催化还原的系统的填充水平和/或老化。

4.根据前述权利要求中任一项所描述的方法，其中，基于以下参量或值中的至少一个借助于预测来求取未来的状态参量（220）：导航数据、用于检测周围环境的传感器数据、在机动车（100）与其他单元和/或机动车之间的通信、移动设备管理、当前的和/或过去的测量值和/或模型值、最可能的路线引导以及服务器服务。

5.根据前述权利要求中任一项所描述的方法，其中，所述动力传动系（110）的模型（210）包括以下模型中的至少一个：基于数据的模型、物理模型和现象学模型。

6.根据前述权利要求中任一项所描述的方法，其中，由成本函数（240）所包含的至少一个排放值（241）选自：氮氧化物、二氧化碳、一氧化碳、碳氢化合物、氨和颗粒、尤其是微尘颗粒。

7.根据前述权利要求中任一项所描述的方法，其中，所述成本函数（240）在机动车（100）运行期间被匹配、尤其是动态地匹配。

8.根据前述权利要求中任一项所描述的方法，其中，所述机动车（100）的成本函数（240）从属于用于多个机动车的上级的成本函数。

9.根据前述权利要求中任一项所描述的方法，其中，所述成本函数（240）的最小化在硬约束条件下、在软约束条件下或通过各个排放值的加权总和的最小化来进行。

10.根据前述权利要求中任一项所描述的方法，其中，所述额定值轨迹（250）在线地在所述机动车（100）运行期间、尤其在所述机动车（100）中和/或在所述机动车（100）之外被求取，和/或在所述机动车（100）运行之前离线地被求取，并随后存储。

11.一种计算单元（170），其被设立用于执行根据前述权利要求中任一项所描述的方法的所有方法步骤。

12.一种计算机程序，当根据权利要求1至10中任一项所描述的方法在计算单元（170）上被实施时，该计算机程序促使计算单元（170）执行所述方法的所有方法步骤。

13.能够机读的存储介质，其具有存储在其上面的根据权利要求12所描述的计算机程序。