[发明专利]一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机

说明书

本发明涉及无人机植保技术领域，具体揭示了一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，包括无人机本体、无人机旋翼、玉米植保药箱，该无人机本体上设置有多个无人机旋翼，无人机本体的底部中央螺钉连接有主吊杆，主吊杆上沿纵向开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上固定连接有主固定架，主固定架包括有架体、第一螺栓和螺纹头，架体的底部一体成型螺纹头，具备方便拆卸分离玉米植保药箱和无人机，且无人机吊挂玉米植保药箱更为稳定等优点，解决了玉米植保药箱和无人机连接部分拆卸不方便，且无人机在吊挂玉米植保药箱时不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及无人机植保技术领域，具体为一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机。

背景技术

通过无人机超低空作业的植保无人机进行玉米植保作业，具有作业效率高、单位面积施药量小等优点，并且，植保无人机可以远距离操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，还可以应对劳动力减少的问题，近年来发展迅速。

但是现有的，用于玉米植保药箱的无人机，与玉米植保药箱的连接上，由于玉米植保药箱的种类繁多，且玉米植保药箱的大小不一，原无人机的吊挂结构已经不能满足大多数的玉米植保药箱了，因此在玉米植保药箱的安装和拆卸上十分不便，并且也降低了吊挂玉米植保药箱稳定度，使无人机在进行施药的过程中，容易产生晃荡，导致不能够均匀施药的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，具备方便拆卸分离玉米植保药箱和无人机，且无人机吊挂玉米植保药箱更为稳定等优点，解决了玉米植保药箱和无人机连接部分拆卸不方便，且无人机在吊挂玉米植保药箱时不稳定的问题。

本发明的一种用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，包括无人机本体、无人机旋翼、玉米植保药箱，该无人机本体上设置有多个无人机旋翼，无人机本体的底部中央螺钉连接有主吊杆，主吊杆上沿纵向开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上固定连接有主固定架，主固定架包括有架体、第一螺栓和螺纹头，架体的底部一体成型螺纹头，架体和滑块的内腔中均开设有螺孔，该螺孔内贯穿有第一螺栓，且第一螺栓位于滑槽内的一端紧密抵触在滑槽内壁上，螺纹头的底部与皮带连接杆开设的第一螺孔连接，皮带连接杆的两侧均开设有第二螺孔，玉米植保药箱的外表面套接有两根吊挂皮带，吊挂皮带包括皮带外层、皮带内层、连接凸块、弹簧夹、固定端头、固定尾端，吊挂皮带的两端分别设置为固定端头和固定尾端，吊挂皮带的固定端头上设置弹簧夹，吊挂皮带的固定尾端穿过弹簧夹，吊挂皮带的皮带外层和皮带内层之间设置有连接凸块，连接凸块的两端均开设有第二螺孔，连接凸块和皮带连接杆的第二螺孔内贯穿有第二螺栓，主吊杆的两侧均连接有稳固侧架，稳固侧架包括有螺纹杆、螺纹孔、上夹头、夹杆、固定盒、下夹头、发条弹簧，主吊杆的两侧均通过轴承连接螺纹杆，螺纹杆远离主吊杆的一端贯穿稳固侧架上的螺纹孔，稳固侧架内侧的固定盒内设置两个发条弹簧，两个发条弹簧连接有夹杆，两个夹杆分别连接有上夹头和下夹头，上夹头和下夹头分别夹紧玉米植保药箱的顶部和底部。

本发明的用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其中，两个发条弹簧呈反向设置，上夹头和下夹头靠近玉米植保药箱的边沿内侧开设有L型开口；该设计，便于使上夹头和下夹头能够更为紧密的贴合玉米植保药箱，从而提升稳定性。

本发明的用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其中，所以固定盒的顶部和底部均开设有开口，该开口于夹杆相适配；该设计，方便夹杆的活动，避免夹杆活动受限。

本发明的用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其中，第一螺孔开设于皮带连接杆的中部，皮带连接杆为一种硬杆；该设计，方便使皮带连接杆能够吊挂住玉米植保药箱的的重心，使之更为稳定。

本发明的用于玉米植保的药箱可拆卸式无人机，其中，皮带外层为一种硬质表层，皮带内层为一种软质内层，且皮带外层和皮带内层之间填充有弹性海绵；该设计，能够提升吊挂皮带的柔软度，达到安全使用的目的。