[发明专利]精雕机的自动取放料机构

说明书

本发明公开一种精雕机的自动取放料机构，其包括基座、安装于基座中的升降座和用于驱动升降座升降的升降驱动模组、铰接于升降座下端并横向分布的摆杆和用于驱动该摆杆相对升降座旋转摆动的旋转驱动模组以及若干安装于摆杆下端的取放料架，取放料架下端面设有用于取放料的第一吸盘组，取放料架前后端面至少有一面设有用于取放料的第二吸盘组。本发明能够同时兼容平取平放和竖取竖插、平取竖插、竖取平放以及斜插放料这些功能，令本发明适用范围极大，以致能满足不同的使用要求，并能提高工作效率，再者，本发明采用自动化实现取放料工作，其无需人工手动操作，节省了人工成本，并且提高了工作效率，以具有极强的市场竞争力。

技术领域：

本发明涉及精雕机技术领域，特指一种精雕机的自动取放料机构。

背景技术：

玻璃精雕机为数控机床的一种，又名：玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成形机。玻璃精雕机主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，技术已非常成熟。由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，且该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便，以致使玻璃精雕机的市场也越来越大。

现有技术中玻璃精雕机的取放料机构对玻璃进行取料和放料时，要么只能平取平放，要么只能竖取竖插，其并不能同时兼容平取平放和竖取竖插、平取竖插、竖取平放这些功能，更不用说斜插放料，导致现有技术中玻璃精雕机的取放料机构适用范围小，不能满足使用要求，对使用者造成较大的困扰。

上述平取是指水平方向取料，平放是指水平方向放料，竖插是指竖直方向插放料，竖取是指竖直方向取料。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种精雕机的自动取放料机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该精雕机的自动取放料机构包括有基座、安装于该基座中的升降座和用于驱动该升降座相对该基座进行升降的升降驱动模组、铰接于该升降座下端并横向分布的摆杆和用于驱动该摆杆相对该升降座旋转摆动的旋转驱动模组以及若干安装于该摆杆下端的取放料架，该取放料架下端面设置有用于取放料的第一吸盘组，该取放料架前后端面至少有一面设置有用于取放料的第二吸盘组。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降座及摆杆均采用型材制成。

进一步而言，上述技术方案中，所述摆杆上端通过一轴体以可转动的方式铰接于该升降座下端；所述旋转驱动模组包括有安装于该升降座下端的减速机和与该减速机配合安装的旋转电机，该减速机与所述轴体连接以驱动该轴体旋转。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋转电机采用伺服电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降座下端设置有一安装槽，所述摆杆上端一体成型有凸座，该凸座设置于该安装槽中，并与轴体穿设装配。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降驱动模组包括安装于所述基座中的升降电机、安装于该升降电机的转轴上的驱动齿轮以及安装于该升降座上并呈纵向分布的齿条，该驱动齿轮与该齿条齿合，且该升降电机为刹车电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降座上设置有若干导轨；所述基座上固定连接有若干滑块，该滑块套设于该导轨上。

进一步而言，上述技术方案中，所述取放料架前后端面均设置有用于取放料的第二吸盘组。

进一步而言，上述技术方案中，所述基座安装于XY轴移动机构上，该基座可由该XY轴移动机构驱动以在X轴及Y轴方向移动。