[发明专利]一种无人机打靶娱乐系统在审
| 申请号： | 201911069048.7 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110665235A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张森悦;李一波;李航;郭培宜 | 申请（专利权）人： | 淮安鱼鹰航空科技有限公司;淮安航空产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/837 | 分类号： | A63F13/837;A63F13/25;A63F13/219;A63F13/54;A63F13/2145;A63F13/218;A63F13/213 |
| 代理公司： | 21229 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 223400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打靶枪 娱乐系统 无线遥控器控制 摄像头 电动云台 主控器 瞄准 靶标 游戏 显示器 目标区域图像 飞行载体 击中位置 瞄准位置 图像信息 娱乐性 音箱 转动 采集 发送 射击 播放 观察 音乐 | ||
1.一种无人机打靶娱乐系统，其特征在于，包括：标靶(1)、主控器(2)、音箱(3)、无人机(4)、电动云台(5)、打靶枪(6)、摄像头(7)、瞄准显示器(8)以及无线遥控器(9)；
所述标靶(1)中设置有压力传感器，当击中所述标靶(1)不同位置时，所述压力传感器会产生不同的压力信号；
所述主控器(2)的输入端与所述标靶(1)中压力传感器的输出端连接；
所述音箱(3)的控制端与所述主控器(2)的输出端连接；
所述电动云台(5)安装在所述无人机(4)上，在所述电动云台(5)上设置有无线信号接收机，所述无线信号接收机的第一输出端与所述电动云台(5)中电机的控制端连接；
所述打靶枪(6)安装在所述电动云台(5)上，且所述打靶枪(6)的开关与所述电动云台(5)中无线信号接收机的第二输出端连接；
所述摄像头(7)与所述打靶枪(6)并联后，安装在所述电动云台(5)上，用于探测目标区域的图像信息；
所述瞄准显示器(8)的输入端与所述摄像头(7)的输出端连接，用于接收所述摄像头(7)发送的目标区域的图像信息，所述瞄准显示器(8)将接收的目标区域的图像信息与预存的瞄准点融合为一副图像；
所述无线遥控器(9)的输出端与所述电动云台(5)中无线信号接收机的输入端连接。
2.根据权利要求1所述无人机打靶娱乐系统，其特征在于，所述标靶(1)为触摸屏标靶。
3.根据权利要求1所述无人机打靶娱乐系统，其特征在于，所述标靶(1)为可接收输入信号的感应式液晶显示装置。
4.根据权利要求1所述无人机打靶娱乐系统，其特征在于，所述无人机(4)为多旋翼无人机。
5.根据权利要求1所述无人机打靶娱乐系统，其特征在于，所述打靶枪(6)为水弹枪。
6.根据权利要求1所述无人机打靶娱乐系统，其特征在于，所述摄像头(7)与所述瞄准显示器(8)无线通讯连接。
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