[发明专利]一种缩短转送周期时间的方法

权利要求书

1.一种缩短转送周期时间的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、利用机械手(2)检测FAIL位储料架(6)是否有PCB板(5)；

步骤二、利用机械手(2)检测PASS位储料架(7)是否有PCB板(5)；

步骤三、利用机械手(2)检测已测PCB板暂存架A1位置是否有PCB板(5)；

步骤四、利用机械手(2)检测待测PCB板暂存架A2位置是否有PCB板(5)；

步骤五、利用机械手(2)检测已测PCB板暂存架B1位置是否有PCB板(5)；

步骤六、利用机械手(2)检测待测PCB板暂存架B2位置是否有PCB板(5)；

步骤七、检测完毕后，机械手(2)从上料架抓取PCB板(5)直接放置在飞针测试机内开始检测；

步骤八、当飞针测试机已在测试PCB板(5)时，机械手(2)继续处于工作状态，抓取上料储存架(4)上的PCB板(5)放置待测PCB板暂存架A2或待测PCB板暂存架B2上；

步骤九、当飞针测试机已检测完PCB板(5)时，机械手(2)将取出PCB板(5)放置于已测PCB板暂存架A1或已测PCB板暂存架B1上，并将待测PCB板暂存架A2或待测PCB板暂存架B2上的PCB板(5)放置测试机内进行测试，紧接着将已测PCB板暂存架A1或已测PCB板暂存架B1上的PCB板(5)根据测试结果摆放至FAIL位储料架(6)或PASS位储料架(7)中；

步骤十、机械手(2)将按上述动作执行直至将上料储存架(4)上的PCB板(5)检测完成后复位为止。

2.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述机械手(2)通过螺丝安装于飞针测试机的机架(1)上，所述机械手(2)包括固定安装于机架(1)上的固定安装底板(20)，所述固定安装底板(20)上设有一级驱动电机，一级驱动电机的输出轴连接有小带轮(21)，所述小带轮(21)的一侧通过传送带连接有大带轮(22)，所述大带轮(22)上安装有二级传动立柱(23)，所述二级传动立柱(23)上安装有二级驱动电机，二级驱动电机的输出轴链接有二级旋转轮(24)，所述二级旋转轮(24)上安装有三级传动立柱(25)，所述三级传动立柱(25)上安装有三级驱动电机，三级驱动电机的输出轴连接有三级旋转轮(26)，所述三级旋转轮(26)上安装有四级传动立柱(27)，所述四级传动立柱(27)上安装有四级驱动电机，四级驱动电机的输出轴连接有四级旋转轮(28)，所述四级旋转轮(28)上安装有吸盘固定板(29)。

3.如权利要求2所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述吸盘固定板(29)的末端固定安装有吸盘(3)。

4.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述上料储存架(4)位于机械手(2)的一侧，FAIL位储料架(6)和PASS位储料架(7)位于机械手(2)的另一侧，且FAIL位储料架(6)位于PASS位储料架(7)上方。

5.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述已测PCB板暂存架A1和已测PCB板暂存架B1分别位于PASS位储料架(7)的两侧，且对称分布。

6.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述待测PCB板暂存架A2和待测PCB板暂存架B2分别位于上料储存架(4)的两侧，且对称分布。

7.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述已测PCB板暂存架A1、已测PCB板暂存架B1、待测PCB板暂存架A2以及待测PCB板暂存架B2上均设有PCB板板架(9)，四者上均设有缓冲垫(10)，且四者表面均设有若干避空方孔(12)，其中一个避空方孔(12)的孔壁上设有黑白图像板(11)。

8.如权利要求1所述的缩短转送周期时间的方法，其特征在于：所述FAIL位储料架(6)和PASS位储料架(7)的中心位置均设有光标图像板(13)。