[发明专利]一种抓取识别系统

说明书

本发明公开了一种抓取识别系统，其特征在于，包括：识别装置，其被构造成用于识别是否存在抓取物并产生抓取信号；抓取装置和处理装置，所述处理装置被构造成用于获取识别装置所获取的抓取信号，根据抓取信号获取抓取指令并控制所述抓取装置将所述抓取物抓起转运至指定位置。该抓取识别系统抓取筛分效率高，大大降低劳动力，而且能够节省大量的成本。

技术领域

本发明及识别技术领域，尤其涉及一种抓取识别系统。

背景技术

随着社会的发展，人工智能越来越受到重视，现有技术中，对于同一物件的筛选往往是由人力进行筛分，这种筛分方式显然需要大量的劳动力，提高了筛分成本，而且这样筛分效率非常低。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供了一种抓取识别系统，该抓取识别系统抓取筛分效率高，大大降低劳动力，而且能够节省大量的成本。

为了实现上述目的，本发明提供抓取识别系统，包括：识别装置，其被构造成用于识别是否存在抓取物并产生抓取信号；抓取装置和处理装置，所述处理装置被构造成用于获取识别装置所获取的抓取信号，根据抓取信号获取抓取指令并控制所述抓取装置将所述抓取物抓起转运至指定位置。

在该技术方案中，通过识别装置识别的抓取物来获得抓取信号，然后经由处理装置接收所述抓取信号并根据抓取信号获得相应的抓取指令，最后由抓取装置根据不同的抓取指令将所述抓取物放置于指定的位置；该抓取识别系统抓取筛分效率高，大大降低劳动力，而且能够节省大量的成本。

另外，根据本发明的抓取识别系统，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述识别装置至少包括一摄像头。

进一步地，所述处理装置包括：传输单元和动作判断单元，所述处理装置包括：传输单元和动作判断单元，所述传输单元与所述识别装置相连接，用于接收来自识别装置的抓取信号；动作判断单元与所述传输单元相连接，构造为用于根据抓取物的重量将被抓取物放置至指定的位置。

优选地，所述处理装置还包括称重单元，构造为用于称取抓取物的重量。

优选地，所述传输单元为蓝牙、红外或射频装置。

进一步地，还包括输出装置，其用于输出与抓取装置的动作相对应的指令。

优选地，所述处理装置还包括控制单元，其与动作判断单元相连，构造为用于根据所识别的抓取物的重量变化查找相应的指令，并将该指令发送给输出装置。

根据本发明的一种抓取识别系统，其附加技术特征还具有如下技术效果：通过设置称重单元，可以根据称重单元称取的重量来筛分抓取物；通过将传输单元设置为蓝牙、红外或者射频装置可以方便远程操作。

附图说明

图1为抓取识别系统的结构框图；

图2为抓取识别系统的结构原理图。

图中:识别装置10；摄像头11；处理装置20；传输单元21；动作判断单元22；控制单元23；抓取装置30；输出装置40。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

根据本发明的一种抓取识别系统，如图1、图2所示，包括：识别装置10、抓取装置30和处理装置20。

识别装置10，其被构造成用于识别是否存在抓取物并产生抓取信号；

抓取装置30和处理装置20，所述处理装置20被构造成用于获取识别装置10所获取的抓取信号，根据抓取信号获取抓取指令并控制所述抓取装置30将所述抓取物抓起转运至指定位置。