[发明专利]一种抓取识别系统

权利要求书

1.一种抓取识别系统，其特征在于，包括：

识别装置，其被构造成用于识别是否存在抓取物并产生抓取信号；

抓取装置和处理装置，所述处理装置被构造成用于获取识别装置所获取的抓取信号，根据抓取信号获取抓取指令并控制所述抓取装置将所述抓取物抓起转运至指定位置。

2.根据权利要求1所述的抓取识别系统，其特征在于，所述识别装置至少包括一摄像头。

3.根据权利要求1所述的抓取识别系统，其特征在于，所述处理装置包括：传输单元和动作判断单元，

所述传输单元与所述识别装置相连接，用于接收来自识别装置的抓取信号；

动作判断单元与所述传输单元相连接，构造为用于根据抓取物的重量将被抓取物放置至指定的位置。

4.根据权利要求3所述的抓取识别系统，其特征在于，所述处理装置还包括称重单元，构造为用于称取抓取物的重量。

5.根据权利要求3所述的抓取识别系统，其特征在于，所述传输单元为蓝牙、红外或射频装置。

6.根据权利要求1所述的抓取识别系统，其特征在于，还包括输出装置，其用于输出与抓取装置的动作相对应的指令。

7.根据权利要求6所述的抓取识别系统，其特征在于，所述处理装置还包括控制单元，其与动作判断单元相连，构造为用于根据所识别的抓取物的重量变化查找相应的指令，并将该指令发送给输出装置。