[发明专利]一种伸缩式垂直提升设备

权利要求书

1.一种伸缩式垂直提升设备，其特征在于：包括曲轴式垂直提升机构、伸缩翻转装置、送料输送装置和接料输送装置；

曲轴式垂直提升机构包括主动链轮装置、从动链轮装置、曲轴连接装置、爪杆、驱动电机和底座；底座上设有主动架和从动架，主动架与从动架高度相等，主动架与从动架连接，主动链轮装置安装在主动架上，从动链轮装置安装在从动架上，主动链轮装置与从动链轮装置通过曲轴连接装置连接，主动链轮装置连接驱动电机，主动架上设有滑轨；曲轴连接装置连接爪杆；

主动链轮装置包括第一齿轮、第二齿轮和传动链条，第一齿轮通过轴承和轴安装在主动架的上端，第二齿轮通过轴承和轴安装在主动架的下端，驱动电机的输出轴连接在第二齿轮的轴上，第一齿轮和第二齿轮通过传动链条连接；

从动链轮装置包括第三齿轮、第四齿轮和传动链条，第三齿轮通过轴承和轴安装在从动架的上端，第四齿轮通过轴承和轴安装在从动架的下端，第三齿轮和第四齿轮通过传动链条连接；

第一齿轮高于第三齿轮，第二齿轮高于第四齿轮；

曲轴连接装置包括第一链条连接装置、第二链条连接装置和曲轴，第一链条连接装置安装在主动链轮装置上，第二链条连接装置安装在从动链轮装置上，第一链条连接装置与第二链条连接装置通过曲轴连接，第二链条连接装置连接爪杆；

伸缩翻转装置包括伸缩杆机构、翻转连接件、固定齿轮、提升机构、翻转电机、第一导向轮和第二导向轮组，翻转电机安装在伸缩杆机构上，固定齿轮固定连接在翻转连接件上，翻转电机通过齿轮啮合到固定齿轮，伸缩杆机构通过销轴铰接在翻转连接件，固定齿轮与销轴同轴，提升机构安装在翻转连接件与主动架之间；所述的提升机构包括提升驱动、提升齿轮和提升齿条，提升驱动安装在翻转连接件上，提升齿轮设在提升驱动的输出轴上，提升齿条安装在主动架上，提升齿轮与提升齿条相啮合；第一导向轮、第二导向轮组安装在翻转连接件上，第一导向轮和第二导向轮组分别与滑轨接触；

送料输送装置包括机架、双边滚筒、单边滚筒和旋转装置，双边滚筒和单边滚筒安装在机架上，双边滚筒和单边滚筒在货物的输送方向上依次设置，单边滚筒安装在靠近曲轴式垂直提升机构一端，旋转装置安装在机架上，机架通过旋转装置与曲轴式垂直提升机构连接；

接料输送装置包括旋转式单边滚筒、伸缩输送带装置、伸缩底座和电机带减速箱，旋转式单边滚筒铰接在伸缩输送带装置的一端，电机带减速箱固定安装在伸缩输送带装置上，电机带减速箱的输出轴与旋转式单边滚筒同轴连接，伸缩输送带装置滑动安装在伸缩底座上方；

伸缩输送带装置包括输送带、伸缩机架，输送带安装于伸缩机架上，伸缩机架底部设有齿条；

伸缩底座包括固定部和活动部，活动部上设有收缩电机，固定部和活动部通过油缸连接，活动部上的收缩电机通过齿轮与伸缩输送带装置的齿条连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式垂直提升设备，其特征在于：所述滑轨上设有沿主动架长度方向延伸的滑槽，在滑轨上位于滑槽的外侧具有导轨；第二导向轮组包括两个第二导向轮，两个第二导向轮的轴线平行，第二导向轮组中的其中一第二导向轮位于滑槽内，第二导向轮组中的另一第二导向轮位于滑轨外侧，第二导向轮组中的两第二导向轮分别位于滑轨的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式垂直提升设备，其特征在于：所述伸缩杆机构包括伸缩杆、底座，伸缩杆与底座通过油缸的方式连接。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式垂直提升设备，其特征在于：所述伸缩底座安装在伸缩杆下方。

5.根据权利要求3所述的一种伸缩式垂直提升设备，其特征在于：所述伸缩底座与底座连接。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩式垂直提升设备，其特征在于：所述提升机构包括电机和齿轮，齿轮连接电机，电机安装在翻转连接件上，提升机构通过齿轮与齿条连接。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩式垂直提升设备，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮大小尺寸相等，第一齿轮和第二齿轮之间的距离与第三齿轮和第四齿轮之间的距离相等，即主动链轮结构与从动链轮结构的转动周期相同。