[发明专利]一种物品运输方法、装置和存储介质

说明书

本申请适用于智能小区技术领域，提供了一种物品运输方法、装置和存储介质。所述物品运输方法通过获取包含目的地点的运输指令，生成到达目的地点的路径信息，若路径信息中存在预设物体，则建立与预设物体的控制装置之间的通信连接，当物品运输机器移动到与预设物体之间满足第一预设条件时，通过预设物体的控制装置控制预设物体，以使所述物品运输机器通过所述预设物体移动至所述目的地点。物品运输机器可不设置在固定位置，并可以根据运输指令进行移动，以将物品运输至目的地点，解决了收货不方便的问题。

技术领域

本申请属于智能小区技术领域，尤其涉及一种物品运输方法、装置和存储介质。

背景技术

在现代都市中，人们的生活和快递、外卖等物品息息相关。因为快递服务和外卖服务，人们的生活变得十分便利，但是频繁的物品派送也给人们的生活带来了新的安全隐患，例如，大量的快递人员或派送人员出入楼栋，给业主带来安全威胁。虽然现有技术中通过设置于固定地点的快递柜暂管快递，避免了业主与快递人员或派送人员的直接接触，但是需要收货人去快递柜处取快递，给收货人带来了不便。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种物品运输方法、装置和存储介质，以解决现有技术中需要收货人去快递柜处取快递的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种物品运输方法，包括：

在获取到包含目的地点的运输指令时，根据所述运输指令生成到达所述目的地点的第一路径信息；

确定所述第一路径信息中是否存在预设物体；

若所述第一路径信息中存在所述预设物体，则建立与所述预设物体对应的控制装置之间的通信连接；

根据所述第一路径信息驱动物品运输机器向所述目的地点移动，并获取所述物品运输机器移动过程中的当前位置；

若所述当前位置与所述预设物体之间满足第一预设条件，则向所述控制装置发送控制指令，以指示所述控制装置根据所述控制指令启动所述预设物体，以使所述物品运输机器通过所述预设物体移动至所述目的地点。

本申请实施例的第二方面提供了一种物品运输装置，包括：

第一路径生成模块，用于在获取到包含目的地点的运输指令时，根据所述运输指令生成到达所述目的地点的第一路径信息；

第一路径判断模块，用于确定所述第一路径信息中是否存在预设物体；

通信连接模块，用于若所述第一路径信息中存在所述预设物体，则建立与所述预设物体对应的控制装置之间的通信连接；

第一驱动模块，用于根据所述第一路径信息驱动物品运输机器向所述目的地点移动，并获取所述物品运输机器移动过程中的当前位置；

控制指令发送模块，用于若所述当前位置与所述预设物体之间满足预设条件，则向所述控制装置发送控制指令，以指示所述控制装置根据所述控制指令启动所述预设物体，以使所述物品运输机器通过所述预设物体移动至所述目的地点。

本申请实施例的第三方面提供了一种物品运输机器，包括驱动装置、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的物品运输方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的物品运输方法。