[发明专利]电动车控制方法及电动车控制器

说明书

本发明实施例公开了一种电动车控制方法及电动车控制器，属于电动车控制技术领域。该方法包括：接收到用户的启动信号时，根据启动信号输出包括正向驱动信号和反向驱动信号的第一启动驱动信号，第一启动驱动信号的占空比与启动信号的占空比相同，反向驱动信号施加给电机的电流方向与正向驱动信号施加给电机的电流方向相反；在向电机施加正向驱动信号时采样电机悬空相的第一反电动势，以及在施加反向驱动信号时采样电机悬空相的第二反电动势；根据第一反电动势与第二反电动势的差值输出第二启动驱动信号。根据这两个反电动势的差值的变化趋势得到准确的换相时刻并施加启动信号，让电机稳定启动。解决了现有技术中电机控制失步的问题。

技术领域

本发明实施例涉及电动车控制技术，尤其涉及一种电动车控制方法及电动车控制器。

背景技术

现有的电动车无霍尔控制方法是反电动势过零点检测法，通过检测电机转动所产生的反电动势趋势来控制驱动，这种方式不能应用于电动车后退启动的情况，后退启动时反电动势波形会出现畸变，这种畸变会导致电机控制失步，以致于启动失败。

发明内容

本发明实施例提供一种电动车控制方法及电动车控制器，以实现稳定启动电动车，尤其是在电动车后退时稳定启动电动车。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动车控制方法，所述电动车配置有无霍尔电机和电动车控制器，所述电动车控制器控制所述电机驱动所述电动车，所述方法由所述电动车控制器执行，所述方法包括：

接收到用户的启动信号时，根据所述启动信号输出包括正向驱动信号和反向驱动信号的第一启动驱动信号，其中，所述第一启动驱动信号的占空比与所述启动信号的占空比相同，所述反向驱动信号施加给电机的电流方向与所述正向驱动信号施加给电机的电流方向相反；

在向所述电机施加所述正向驱动信号时采样所述电机悬空相的第一反电动势，以及在施加所述反向驱动信号时采样所述电机悬空相的第二反电动势；

根据所述第一反电动势与所述第二反电动势的差值输出第二启动驱动信号。

第二方面，本发明实施例还提供了所述电动车配置有无霍尔电机，所述电动车控制器控制所述电机驱动所述电动车，所述电动车控制器包括：

第一启动驱动信号输出模块，接收到用户的启动信号时，根据所述启动信号输出包括正向驱动信号和反向驱动信号的第一启动驱动信号，其中，所述第一启动驱动信号的占空比与所述启动信号的占空比相同，所述反向驱动信号施加给电机的电流方向与所述正向驱动信号施加给电机的电流方向相反；

反电动势采样模块，用于在向所述电机施加所述正向驱动信号时采样所述电机悬空相的第一反电动势，以及在施加所述反向驱动信号时采样所述电机悬空相的第二反电动势；

第二启动驱动信号输出模块，用于根据所述第一反电动势与所述第二反电动势的差值输出第二启动驱动信号。

本发明实施例通过在获取到用户发出的启动信号时，输出具有正向驱动信号和反向驱动信号的第一启动驱动信号，并在向电机施加正向驱动信号和反向驱动信号期间，分别采样电机的悬空相的反电动势，得到两个稳定的反电动势信号，再根据这两个反电动势的差值的变化趋势得到准确的换相时刻，准确地向电机施加启动信号，让电机稳定启动。减少了电动车后退启动时的电机噪声，解决了现有技术中使用过零检测法产生驱动信号时出现电机控制失步的问题，使得无霍尔电动车在后退时稳定地启动。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种电动车控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种电动车控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种电动车控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种电动车控制器的结构框图。

具体实施方式