[发明专利]控制装置、智能体装置以及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201911059025.8 申请日: 2019-11-01
公开(公告)号: CN111144539A 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 大熊显至;章炜峰 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: G06N3/00 分类号: G06N3/00;B60R16/02
代理公司: 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 代理人: 王再芊
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 控制 装置 智能 以及 计算机 可读 存储 介质
【说明书】:

一种控制装置、智能体装置以及计算机可读存储介质,解决例如在周围存在他人的情况下,对于用户而言有时对说启动词感到犹豫的课题。该控制装置控制作为请求处理装置的用户界面发挥功能的智能体装置,所述请求处理装置获取由用户的语音表示的请求,并执行与该请求对应的处理。控制装置具备确定用户的注视点的注视点确定部和在注视点位于(i)向用户传递信息时所利用的智能体的一部分或(ii)对智能体的图像进行显示或投影的图像输出部的一部分的情况下,决定将智能体装置的状态从待机状态变更成启动状态的状态决定部,待机状态是处理用于开始经由智能体的响应处理的启动请求的状态,启动状态是经由智能体处理启动请求以外的请求的状态。

技术领域

本发明涉及控制装置、智能体装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

已知有基于经由被拟人化的智能体(agent)的与用户的交互,执行各种处理的智能体装置。(例如,参照专利文献1~2)。

专利文献1:日本特开平05-199996号公报

专利文献2:日本特开2006-189394号公报

发明内容

智能体装置在待机状态下等待受理事先设定的启动词。并且,响应于启动词被识别这一情况,启动对话引擎,开始语音识别处理。但是,例如,在周围存在他人的情况下,因用户的不同,存在对于说启动词感到犹豫的情况。

在本发明的第1方式中,提供一种控制装置。上述的控制装置例如控制智能体装置。上述的智能体装置例如作为请求处理装置的用户界面发挥功能。上述的请求处理装置例如获取由用户的语音表示的请求,并执行与该请求对应的处理。上述的控制装置例如具备确定用户的注视点的注视点确定部。上述的控制装置例如具备状态决定部,在注视点位于(i)向用户传递信息时所利用的智能体的一部分、或(ii)对智能体的图像进行显示或投影的图像输出部的一部分的情况下,决定将智能体装置的状态从待机状态变更成启动状态,所述待机状态是处理用于开始经由智能体的响应处理的启动请求的状态,所述启动状态是经由智能体处理启动请求以外的请求的状态。

在上述的控制装置中,智能体可以是面部。在上述的控制装置中,状态决定部可以在注视点位于智能体的面部的一部分的情况下,决定将智能体装置的状态从待机状态变更成启动状态。在上述的控制装置中,面部的一部分可以是眼部。上述的控制装置可以具备决定向用户传递消息的消息控制部。在上述的控制装置中,消息控制部在注视点位于智能体的面部的一部分的情况下,可以决定传递用于督促用户说话的消息。

在上述的控制装置中,智能体可以具有面部。上述的控制装置可以具备控制智能体的面部或视线的朝向的面部控制部。在上述的控制装置中,面部控制部在注视点的位置满足预先设定的方向变更条件的情况下,可以以使得智能体的面部或视线朝向用户的方向的方式,控制智能体的面部或视线的朝向。

上述的控制装置可以具备获取表示(i)智能体或(ii)图像输出部与用户的相对位置的相对位置信息的相对位置信息获取部。在上述的控制装置中,面部控制部可以基于相对位置信息,决定智能体的面部或视线的朝向。

在本发明的第2方式中,提供一种智能体装置。上述的智能体装置例如作为请求处理装置的用户界面发挥功能。上述的请求处理装置例如获取由用户的语音表示的请求,并执行与该请求对应的处理。上述的智能体装置例如具备上述的控制装置。上述的智能体装置例如具备(i)作为智能体发挥功能的机器人、或(ii)图像输出部。

在本发明的第3方式中,提供一种程序。也可以提供一种保存上述的程序的非暂时性的计算机可读介质。上述的程序可以是使计算机作为上述的控制装置发挥功能的程序。上述的程序可以是用于使计算机执行上述的控制装置中的信息处理方法的程序。

另外,上述的发明的概要并未例举本发明的所有必要技术特征。另外,这些特征组的子组合也可以成为发明。

附图说明

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