[发明专利]一种弹性承重驱动主轮带履带式前导轮和后辅助轮的电动爬楼轮椅车

说明书

一种弹性承重驱动主轮带履带式前导轮和后辅助轮的电动爬楼轮椅车，主要是为解决腿部残疾人、老年人、偏瘫病人行动不便而定向设计的代步工具，是具有为在爬坡、上、下楼梯等凹凸不平的道路行走的全路型电动轮椅车，改变了传统的硬性轮子和履带式的轮子，变成了具有弹性变形结构的、把履带结构变成圆形轮式结构的圆形轮子，但在承重行走中却不以圆形结构行走，受压面能与地面、台阶很好咬合的轮子，有弹性辐条式、弹性变形材料模注式、各种弹性组件式等，具有很好的减震功能和电力驱动功能，它的缩小版的履带式前导轮和辅助轮组合，使的爬楼梯台阶成为很容易的事，把复杂的爬楼车变为简单、轻便、灵活、平衡、低价的大众的、更新换代的产品。

一，名称：

一种弹性承重驱动主轮带履带式前导轮和后辅助轮的电动爬楼轮椅车

二，技术领域：

本发明属于交通领域，具体涉及到能爬楼梯的电动轮椅车，它的突出特点是它具有弹性承重驱动主轮、履带式前导轮、后辅助轮，三者有机的组合为一体，能够方便、快捷、平稳的爬上各种楼梯台阶(也可以爬上台阶较高的公交车)，是在电动轮椅车行业的首创式的原创技术，改变了传统式的履带式电动爬楼车的复杂笨重高价模式，可以是现代爬楼轮椅车的更新换代的一种创新型产品。

三，背景技术：

现行的电动爬楼轮椅车，它经历了三种类型即：腿足式、星轮式、履带式几大类无数个品种。但只有履带式已经就进入市场并达到商业化，但还没有被广大的消费者所普遍接纳，在全世界几亿的消费需求中只有2---3万台/年的销量，其原因是：

1结构复杂，，履带式爬楼轮椅车一般的都有两套以上的行走机构，即平地行走的轮子和上下楼时所使用的履带式轮子(亦有多种类型)。在平地行走时使用常规的圆形轮子行走，上下楼梯时先停下后收起平地行走轮子，再放下履带式轮子来上、下楼梯，表现是耗时、繁琐，可以说“不好用”是他们的最大弊端；

2，体积大，重量大，这类履带式的爬楼车由于有两套行走机构实施互换，所以结构复杂，体积和重量较大，一般宽80-90厘米，长100---180厘米，重量一般在100千克----160千克之间(低于此重量者极少)，有这样的体积和重量，能在狭窄的楼梯空间里灵活使用是比较难的，这也是制约其发展，销售，使用的问题所在；

3，需要护理，这类车大多数由于上下楼梯中楼梯的坡度限制，其平衡点(重心)不好控制，上楼时只能倒背式(即后脑向前)上楼，而后部无法实施观测，所以就必须有护理人员实施护理式操作控制(而护理人员也是倒背后退式引导操控)，上楼很慢，大概3---5秒上一个台阶，而护理人员还很累，一件事要两个人完成也是一种浪费，这也是大家所不喜欢的原因之一；

4，价格高昂，国内的普通产品一般的价位在2，5---3万元/台左右(与现行抵挡电动轿车同价)，也有5万多的，日本和香港有20多万一台的(超过中档轿车价位)，所以如此价位不是一般的残疾人(低收入人群)和老年人(非奢侈品消费人群)消费得起的，所以无法普及，而且一次充电行程也只有20-30千米，完全不能满足一天的需求。加上需要护理，行动缓慢，约束条件多，因此购买者极少。

可见，电动爬楼轮椅车虽然是广大残疾人和腿脚不便的老年人+偏瘫病人所需要的，但是如此多的条件约束却难被大家所接受，上述几条就是其关键因素。要想改变这一状态，让广大的残疾人和需要的老年人更幸福的生活和工作就必须解决这些问题，这些问题也就是存在与它的结构、体积、重量、操控、能力、价格等中。