[发明专利]高低温环境下细长件端面相对位姿关系测量装置和方法

权利要求书

1.一种高低温环境下细长件端面相对位姿关系测量装置，其特征在于，包括：高低温环境温度箱(1)、温度测量与控制系统(5)、导出段控温介质输运管路(6)、导出段风机(7)、导回段控温介质输运管路(8)、导回段风机(9)、扩展控温箱(10)、测量光源(11)、试件支撑模块(14)、测温传感器(15)、被测试件(16)、左侧CCD相机Ⅰ(17)、左侧CCD相机Ⅱ(18)、左侧CCD相机夹持单元(19)、右侧CCD相机Ⅰ(20)、右侧CCD相机Ⅱ(21)、右侧CCD相机夹持单元(22)、图像采集与处理系统(23)和一体式隔振平台(24)；

测量光源(11)安装在扩展控温箱(10)内、靠近左侧石英玻璃(12)一侧的内壁上；

扩展控温箱(10)设置在一体式隔振平台(24)上；

支撑模块(14)安装在扩展控温箱(10)底部，位于扩展控温箱(10)内；

被测试件(16)通过浮搁的方式支撑于支撑模块(14)上；其中，被测试件(16)的被测端面喷涂有耐高低温散斑；

测温传感器(15)设置在被测试件(16)表面；

高低温环境温度箱(1)通过导出段控温介质输运管路(6)和导回段控温介质输运管路(8)与扩展控温箱(10)连通；

左侧CCD相机夹持单元(19)和右侧CCD相机夹持单元(22)分别设置在扩展控温箱(10)的左右两侧、设置在一体式隔振平台(24)上；

左侧CCD相机Ⅰ(17)和左侧CCD相机Ⅱ(18)通过左侧CCD相机夹持单元(19)固定；

右侧CCD相机Ⅰ(20)和右侧CCD相机Ⅱ(21)通过右侧CCD相机夹持单元(22)；

温度测量与控制系统(5)通过导线分别与测温传感器(15)和高低温环境温度箱(1)相连；

图像采集与处理系统(23)通过导线分别与左侧CCD相机Ⅰ(17)、左侧CCD相机Ⅱ(18)、右侧CCD相机Ⅰ(20)和右侧CCD相机Ⅱ(21)相连；

导出段风机(7)安装在导出段控温介质输运管路(6)上；

导回段风机(9)安装在导回段控温介质输运管路(8)；

高低温环境温度箱(1)的底面上设置有控温介质导出接口(2)、测控温穿舱接口(3)和控温介质导回接口(4)；其中，导出段控温介质输运管路(6)的一端通过控温介质导出接口(2)与高低温环境温度箱(1)连通；导回段控温介质输运管路(8)的一端通过控温介质导回接口(4)与高低温环境温度箱(1)连通；温度测量与控制系统(5)通过导线与测控温穿舱接口(3)相连；

被测试件(16)为细长结构，包括：大型伸展臂、大型展收天线、大型机械臂；

扩展控温箱(10)采用模块化通用设计，标准模块两端及非标模块两端均采用相同规格的法兰设计，不同长度标准模块及非标模块的模块之间的任意组合，实现不同长度被测试件的通用、快速测量；标准模块和非标模块均采用三层结构组成，即由内及外依次为：隔热材料、模块框架、隔热材料。

2.根据权利要求1所述的高低温环境下细长件端面相对位姿关系测量装置，其特征在于，还包括：左侧石英玻璃(12)和右侧石英玻璃(13)；

左侧石英玻璃(12)和右侧石英玻璃(13)设置在扩展控温箱(10)的左右两侧、分别位于左侧CCD相机Ⅰ(17)和左侧CCD相机Ⅱ(18)、以及右侧CCD相机Ⅰ(20)和右侧CCD相机Ⅱ(21)的视场内。